strace 查看系统调用之后，发现了原因所在
socket(PF_LOCAL, SOCK_DGRAM|SOCK_CLOEXEC, 0) = 3
connect(3, {sa_family=AF_LOCAL, sun_path="/dev/log"}, 110) = -1 ENOENT (No such file or directory)
close(3) = 0
open("/var/run/keepalived.pid", O_RDONLY) = 3
fstat(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=1, ...}) = 0
mmap(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x7fe85ab1b000
read(3, "\n", 4096) = 1
read(3, "", 4096) = 0
close(3) = 0
munmap(0x7fe85ab1b000, 4096) = 0
kill(0, SIG_0) = 0
socket(PF_LOCAL, SOCK_DGRAM|SOCK_CLOEXEC, 0) = 3
connect(3, {sa_family=AF_LOCAL, sun_path="/dev/log"}, 110) = -1 ENOENT (No such file or directory)
close(3) = 0
exit_group(0) = ?
+++ exited with 0 +++
这就是一个典型的Linux单例守护进程启动做的事情：检测进程是否已经存在（判断记录文件是否存在以及对应pid进程是否还在执行），并通过syslog套接字文件向syslog服务端发送日志。
很显然，Keepalived无法正常启动是故障宕机时，相应的pid文件没有清理干净，如果仅仅如此，Keepalived应该可以启动，一般守护进程启动都会覆盖残留的锁文件，问题关键在read(3, "\n", 4096) ： 锁文件Keepalived.pid是空的！！ 而kil 向进程0 发送信号0，执行成功，则Keepalived认为已经有Keepalived进程正在运行。所以问题出在锁文件存在且内容为"\n"，故依次清理 keepalived.pid vrrp.pid checkers.pid文件后，Keepalived正常启动。至于定位为何锁文件内容为"\n"，那是后话了。
经此一事，笔者想写一写Linux 守护进程
守护进程特点与相关概念
并非运行时间长的程序即是守护进程，笔者并未找到守护进程最标准的定义，但守护进程都有下面几个特点：
1、没有控制终端，终端名设置为？号：也就意味着没有 stdin 0 、stdout 1、stderr 2
2、父进程不是用户创建的进程，init进程或者systemd（pid=1）以及用户人为启动的用户层进程一般以pid=1的进程为父进程，而以kthreadd内核进程创建的守护进程以kthreadd为父进程
3、守护进程一般是会话首进程、组长进程。
4、工作目录为 \ （根），主要是为了防止占用磁盘导致无法卸载磁盘
这里涉及到一些概念，是unix为了更好管理进程间的关系提出的概念和方法，稍做说明下
控制终端
通过网络登录或者终端登录建立的会话，会分配唯一一个tty终端或者pts伪终端（网络登录），实际上它们都是虚拟的，以文件的形式建立在/dev目录，而并非实际的物理终端。
在终端中按下的特殊按键：中断键（ctrl+c）、退出键（ctrl+\）、终端挂起键（ctrl + z）会发送给当前终端连接的会话中的前台进程组中的所有进程
在网络登录程序中，登录认证守护程序 fork 一个进程处理连接，并以ptys_open 函数打开一个伪终端设备（文件）获得文件句柄，并将此句柄复制到子进程中作为标准输入、标准输出、标准错误，所以位于此控制终端进程下的所有子进程将可以持有终端
与控制终端相连的会话首进程也叫控制进程
进程组
进程组是一个或者多个进程的集合。一般由某个程序fork出一个家族来构成进程组，或者由管道命令建立作业构成进程组。
同一个进程组中的所有进程接收来自同一终端的信号。
进程组中的第一个进程作为进程组的首长，进程组id取首长进程的id。在各个进程中，通过函数getpgrp获取其所属进程组id
孤儿进程组
一个进程的父进程终止后，进程变成了孤儿进程，将被pid为1的进程（init进程或者systemd）收养。
而对孤儿进程组的定义是：进程组中每个进程的父进程要么在组中，也么不在该组所在会话中。
换言之，如果一个进程组中进程的父进程如果是组中成员，或者是init、systemd进程的话，这个进程组就一定是孤儿进程组。这样的进程组是很常见的，下图就是一个简单且典型的孤儿进程组
很显然，只有一个进程的进程组，并且是孤儿进程的话，进程组将变成孤儿进程组（哪怕它只有一个进程）。