1. TCFG0:定时器配置寄存器0
功能:定义器的死区长度及预标定器值的设置
说明:bit[0:7]设置定时器0和1的预标定器值,bit[8:15]设置定时器2、3和4的预标定器值。
2. TCFG1:定时器配置寄存器1
功能:DMA方式选择、时钟分频以及外部时钟选择
注意:bit[23:20]=0000时,不选择DMA(初学者)
3. TCON:定时器控制寄存器
功能:自动重载是否开启,输出反相是否开启,手动更新设置,定时器的开启和停止。
4. TCNTB:定时器缓存寄存器
功能:存储定时器初始计数值。当递减计数器减为0时,定义时器中断请求生成通知CPU定时器操作完成。此时相应的TCNTB的值装载到递减计数器中继续下一个操作。
注意:递减计数器为16位计数器,最重要的一点:若要重新装载,必须使能自动重载位。
5. TCMPB:定时器比较缓存寄存器
功能:用于脉宽调制。当递减计数器的值与比较寄存器中的值匹配时,定时器控制逻辑改变输出电平
6. TCNTO:计数观察寄存器
功能:该寄存器中的值代表当前递减计数器中的值
以TQ2440开发板所带程序为例,其中有一个毫秒级的延时函数(基于定时器3)。
void Delay(int time)
{
U32 val = (PCLK>>3)/1000-1; ------PCLK频率为50MHz(视实际时钟配置而定)。此时val的值为6249。其中有一个减1的情况,个人认为是重新装载过程需要一个时钟周期(个人观点,欢迎指正),所以减1。
rTCFG0 &= ~(0xff<<8); //预标定器1清0
rTCFG0 |= 3<<8; //prescaler = 3+1,死区长度为0
rTCFG1 &= ~(0xf<<12); //MUX3清0
rTCFG1 |= 0<<12; //MUX3= 1/2
rTCNTB3 = val; -----由此算出频率为,1000Hz。计算为freq=50M/4/2/6249
rTCMPB3 = val>>1; // ------占空比为50%,当TCNT03中的值为//val的一半时,输出逻辑电平改变
rTCON &= ~(0xf<<16); //定时器的相关控制位清0
rTCON |= 0xb<<16; //interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, //start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //清除手动更新位
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1); ------等待TCNTO3从6249到3124
while(rTCNTO3<val>>1); -------等待TCNTO3从3124到6249(自动重载后的值)
}
}