SylixOS iMX6平台I2C总线驱动(2)

程序清单 32 i2cBusCreate的具体实现

VOID i2cBusCreate (VOID) {     /*      *  打开I2Cx的总线驱动配置，在bspimx6ul/bsp/SylixOS/bsp/ulevk_board/bspboard.h文件中配置      */ …… #ifdef  CONFIG_BSP_I2C0     pI2cFuncs = i2cBusFuns(0);                                          /*  创建 i2c0总线适配器         */     if (pI2cFuncs) {         API_I2cAdapterCreate("/bus/i2c/0", pI2cFuncs, 10, 1);     } #endif …… }

程序清单 33 i2cBusFuns的具体实现

 PLW_I2C_FUNCS  i2cBusFuns (UINT  uiChannel) { ……     if (__i2cInit(&__Gimx6ulI2cChannels[uiChannel]) != ERROR_NONE) {         return  (LW_NULL);     }     return  (&__Gimx6ulI2cFuncs[uiChannel]); }

__i2cInit，__i2cHwInit的具体实现

__i2cInit函数用于初始化I2C控制器，主要包括了初始化I2C使用的信号量，设置时钟频率，指定作从设备时的地址。如程序清单 34，程序清单 35所示。

程序清单 34 __i2cInit的具体实现

static INT  __i2cInit (__IMX6UL_I2C_CHANNEL  pI2cChannel) {     ……         /*          *  初始化 I2C 控制器          */         if (__i2cHwInit(pI2cChannel->uiChannel) != ERROR_NONE) {             printk(KERN_ERR "imx6ulI2cInit(): failed to init!\n");             goto  __error_handle;         }     …… }

程序清单 35 __i2cHwInit的具体实现

static INT  __i2cHwInit (UINT  uiChannel) {     ……     /*      *  设置时钟频率      */ __i2cSetI2cClk(uiChannel, I2C_BUS_FREQ_MAX);     /*      *  指定从设备地址      */     uiValue  =  readw(REG_I2C_IADR(uiChannel));     uiValue &= ~IMXUL_DEFAULT_SLAVE_ID_MASK;     uiValue |=  IMXUL_DEFAULT_SLAVE_ID;     writew(uiValue, REG_I2C_IADR(uiChannel)); …… }

__i2cTransfer，__i2cTryTransfer的具体实现

__i2cTransfer函数为I2C传输函数，用于在I2C总线上传输和接收数据。如程序清单 36，程序清单 37所示。

程序清单 36 __i2cTransfer的具体实现

 static INT  __i2cTransfer (UINT                uiChannel,                         PLW_I2C_ADAPTER  pI2cAdapter,                         PLW_I2C_MESSAGE  pI2cMsg,                         INT                 iNum) {     ……     /*      *  这里使用了错误重传的功能，若传输失败则多次传输，由于实际应用中传输失败是小概率事件，      *  建议此功能放在用户层实现，在驱动方便仅仅完成数据传输和接收更合适。      */     for (i = 0; i < pI2cAdapter->I2CADAPTER_iRetry; i++) {         if (__i2cTryTransfer(uiChannel, pI2cAdapter, pI2cMsg, iNum) == iNum) {             return  (iNum);         } else {             API_TimeSleep(LW_OPTION_WAIT_A_TICK);                       /*  等待一个机器周期重试        */         }     }     …… }