GCC编译器支持直接在C或者C++代码中，嵌入ARM汇编代码。其基本格式非常简单，大致如下：
__asm__ [__volatile__] ( assembler template : [output operand list] /* optional */ : [input operand list] /* optional */ : [clobbered register list] /* optional */ );
首先是关键字“__asm__”，其实也可以写成“asm”。但是“asm”并不是所有版本的GCC编译器都支持的，而且有可能和程序中别的地方定义的变量或函数名冲突，所以用“__asm__”的话，兼容性会好一点。
下面是“__volatile__”关键字，这个是可选的，其作用是禁止编译器对后面编写的汇编指令再进行优化。一般情况下，自己写的汇编代码肯定是自己进行设计优化过了的，如果编译器再进行优化的话，很有可能效果还不如不优化，而且也有可能会出现奇怪的错误，所以通常都会带上这个关键字。同样，“__volatile__”也可以写成“volatile”，但可能兼容性会没那么好。
下面，在括号里面的，就是真正的汇编代码了，其主要有四部分组成。第一个是具体的汇编代码，这是必需的。而后面三个是一些辅助参数，这些参数是可选的。
各个部分间使用冒号“:”进行分割。如果前面的部分没有使用，而后面的部分使用了，则前面的部分也需要用冒号留空。例如：
__asm__ __volatile__ ("msr cpsr, %0" : : "r" (status));
可以看出，本例中没有第二部分（输出参数列表），只有第三部分（输入参数列表），但它们中间任然要留出冒号进行分割。同时，也没有第四部分，但并不需要在第三部分后面加上冒号。
下面一一解释各个部分的作用：
1）汇编代码模板
所有的汇编代码必须用双引号括起来。如果有多行汇编代码的话，每一条语句都要用双引号括起来，并且在代码后面要加上换行符（“\n”或者“\n\t”）。这样做是因为GCC会将汇编代码部分作为字符串形式直接传给汇编器，加上换行符后，汇编器就能准确知道哪些字符串表示的是一条汇编语句。同时，为了增加可读性，每条汇编语句都可以换行。
其具体形式如下：
__asm__ __volatile__ ( "instruction 1\n\t" "instruction 2\n\t" ...... "last instruction" );
因为汇编代码部分是必需的，所以即使一行汇编代码也没有，也需要传入空字符串（""），否则会报错。
2）输出操作数列表和输入操作数列表
前面介绍了，第二部分和第三部分分别表示输出操作数列表和输入操作数列表。
输入操作数表示要作为汇编代码输入的C表达式，而输出操作数刚好相反，表示汇编代码处理完后要输出结果的C表达式。如果有多个输出或输入表达式，需要用逗号（“,”）将它们分隔开来。
可以再前面的汇编代码模板中直接应用定义的输出操作数和输入操作数，其用法是使用百分号（“%”）后面接一个数字，0表示定义的第一个操作数，1表示定义的第二个操作数，依次类推。下面举个例子：
__asm__("mov %0, %1, ror #1" : "=r" (result) : "r" (value) );
这里%0代表后面定义的第一个操作数，即输出操作数，代表C语言中的result变量。%1代表定义的第二个操作数，即输入操作数，代表C语言中的value变量。其作用是将value的值右移一位，然后保存到result中。
每一个操作数由三部分组成，分别是修改符（Modifier），限定符（Constraint）和C表达式，其中修改符是可选的。具体形式如下：
"[modifier]constraint" (C expression)
修改符和限定符要用双引号括起来，而C表达式要用括号括起来。那么这些修改符和限定符又是什么呢？有什么作用呢？
我们接下来先来说说所谓的限定符。可以看出，操作数在这里的作用是将C语言定义的变量与汇编语言中要使用到的变量进行一一对应。但并不是所有的汇编指令都可以接受任何类型的变量作为输入或输出变量的，因此汇编器需要知道这些变量到底用在什么地方，从而帮助在传递之前做一些转换。常用的限定符主要有以下一些，而且汇编语句到底是ARM的还是Thumb的，对限定符的定义也会不同：
限定符在ARM指令集下在Thumb指令集下f 浮点寄存器f0...f7 N/A
h N/A 寄存器r8...r15
G 浮点常量立即数 N/A
H 和G作用相同 N/A
I 数据处理指令中用到的立即数 范围为0...255的常量
J 范围为-4095...4095的索引常量 范围为-255...-1的常量
K 和I作用相同 和I作用相同
L 和I作用相同 范围为-7...7的常量
l 和r作用相同 寄存器r0...r7
M 范围为0...32或者是2的幂次方的常量 范围为0...1020的4的倍数的常量
m 内存地址 内存地址
N N/A 范围为0...31的常量
O N/A 范围为-508...508的4的倍数的常量
r 通用寄存器r0...r15 N/A
w 向量浮点寄存器s0...s31 N/A
X 任何类型的操作数 任何类型的操作数
看起来很复杂，但是常用的也就是r，f和m等几个。