avr系列的编译烧录调试方法

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系列说明:LINUX下程序开发具有一定的成熟性,包括大部分的MCU,FPGA,DSP甚至PCB制图等都是可行的。本系列将针对AVR系列的MCU,而后的系列将会对Linux下的其他方面内容进行探讨。

本文环境如下:

OS系统:Ubuntu 12.04(原为10.04最近升级了)

编译器 :avr-gcc

烧录软件 :avrdude

调试软件:avarice ,GDB和ddd (可视界面)

开发板:

1.  xplain(xmega128a1)无法调试,只能烧录,因为官方没有公开其调试的协议。

2.  Mega16开发板。

仿真器or烧录器:dragon和usbasp(使用较多)

程序编写:Vim(升级版的记事本,很好用,很推荐)

关于使用前的准备和说明

至于为什么要使用linux下开发avr,原因主要是因为比较有趣。其次便是win下的环境用起来其实并不是很方便。IAR是付费软件(但是的确好用),Avr-studio虽然是免费版,不过优缺点是太过庞大,并且是以vc2010为基础开发,这个也就算不上真正的免费了。至于win-avr其实蛮不错的。win下也可以搭建如下环境。

准备:

软件安装,软件安装建议使用ubuntu的软件中心,比较方便。需要avr-gcc,avrdude,avarice,gdb,ddd即可了。文本编辑什么都行。可以集成在codeblocks和eclipse里面。Codeblocks如此做用起来感觉不错,eclipse需要配置,但原理都是一样的。

对于命令行可以如下安装

sudo apt-get install gcc-avrbinuilts-avr avr-libc   sudo apt-get installvim   sudo apt-get installavrdude  

强烈建议顺便安上手册

sudo apt-get installavrdude-doc   sudo apt-get installavarice   sudo apt-get installgdb   sudo apt-get installddd  

然后就都安装完毕了。下一步就可以开始了。

avr系列的编译烧录调试方法

开始之前需要先写一个.c的程序

代码会在文章最后和附件里提出。这是一个很简单让一个led亮的程序。

之后介绍一个makefile的东西,此物是简化操作流程的一个东西。让敲好多行命令才能完成的只需简单的一句话就行了。附件里会包含一个makefile的模板,是winavr下模板改的可用版。具体的内容是如何实现的,可以翻阅官方makefile手册和百度,谷歌。

简单介绍Makefile里面的几个命令,有过经验可以无视

AVRDUDE_PROGRAMMER = usbasp   #dragon_jtag   AVRDUDE_PORT = usb   # programmer connected to serial device   AVRDUDE_WRITE_FLASH = -Uflash:w:$(TARGET).hex   AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P$(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)   AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)   AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)   AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)  

上面这些都是定义变量,makefile里的

program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep        $(AVRDUDE)$(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)  

当我们输入make program时就会执行上面这句之前的都不用关心了。翻译过来就变成了(如果叫main.hex)

avrdude -P usb -p m16 -c usbasp -U flash:w:main.hex  

就是说用usb下的usbasp烧录m16的flash,内容为main.hex

如果用dragon的话一般用jtag就是-c dragon_jtag。具体可以查看avrdude手册。

了解之后先打开终端,找到.c文件目录下。Makefile文件放在同一目录下

根据需要更改其内容

输入make

avr系列的编译烧录调试方法

便会输出一些信息,最后会有提示编译成功

之后就可以烧录了

烧录之前看一下烧录器是否在

输入lsusb

avr系列的编译烧录调试方法

显然,usbasp存在。那么输入sudo make program

avr系列的编译烧录调试方法

会在很快的时间内烧录成功,比win快的多。最后提示你烧录成功

avr系列的编译烧录调试方法

至于debug,usbasp没有这个功能。需要用dragon的jtag。

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