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具体下载目录在 /2012年资料/5月/25日/Linux下的MCU开发之AVR系列1-avr系列的编译烧录调试方法/
系列说明：LINUX下程序开发具有一定的成熟性，包括大部分的MCU，FPGA,DSP甚至PCB制图等都是可行的。本系列将针对AVR系列的MCU，而后的系列将会对Linux下的其他方面内容进行探讨。
本文环境如下：
OS系统：Ubuntu 12.04（原为10.04最近升级了）
编译器 ：avr-gcc
烧录软件 :avrdude
调试软件:avarice ，GDB和ddd （可视界面）
开发板：
1. xplain(xmega128a1)无法调试，只能烧录，因为官方没有公开其调试的协议。
2. Mega16开发板。
仿真器or烧录器：dragon和usbasp（使用较多）
程序编写：Vim（升级版的记事本，很好用，很推荐）
关于使用前的准备和说明
至于为什么要使用linux下开发avr，原因主要是因为比较有趣。其次便是win下的环境用起来其实并不是很方便。IAR是付费软件（但是的确好用），Avr-studio虽然是免费版，不过优缺点是太过庞大，并且是以vc2010为基础开发，这个也就算不上真正的免费了。至于win-avr其实蛮不错的。win下也可以搭建如下环境。
准备：
软件安装，软件安装建议使用ubuntu的软件中心，比较方便。需要avr-gcc，avrdude,avarice,gdb,ddd即可了。文本编辑什么都行。可以集成在codeblocks和eclipse里面。Codeblocks如此做用起来感觉不错,eclipse需要配置，但原理都是一样的。
对于命令行可以如下安装
sudo apt-get install gcc-avrbinuilts-avr avr-libc sudo apt-get installvim sudo apt-get installavrdude强烈建议顺便安上手册
sudo apt-get installavrdude-doc sudo apt-get installavarice sudo apt-get installgdb sudo apt-get installddd
然后就都安装完毕了。下一步就可以开始了。
开始之前需要先写一个.c的程序
代码会在文章最后和附件里提出。这是一个很简单让一个led亮的程序。
之后介绍一个makefile的东西，此物是简化操作流程的一个东西。让敲好多行命令才能完成的只需简单的一句话就行了。附件里会包含一个makefile的模板，是winavr下模板改的可用版。具体的内容是如何实现的，可以翻阅官方makefile手册和百度，谷歌。
简单介绍Makefile里面的几个命令，有过经验可以无视
AVRDUDE_PROGRAMMER = usbasp #dragon_jtag AVRDUDE_PORT = usb # programmer connected to serial device AVRDUDE_WRITE_FLASH = -Uflash:w:$(TARGET).hex AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P$(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER) AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY) AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE) AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)
上面这些都是定义变量，makefile里的
program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep $(AVRDUDE)$(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)
当我们输入make program时就会执行上面这句之前的都不用关心了。翻译过来就变成了(如果叫main.hex)
avrdude -P usb -p m16 -c usbasp -U flash:w:main.hex
就是说用usb下的usbasp烧录m16的flash，内容为main.hex
如果用dragon的话一般用jtag就是-c dragon_jtag。具体可以查看avrdude手册。
了解之后先打开终端，找到.c文件目录下。Makefile文件放在同一目录下
根据需要更改其内容
输入make
便会输出一些信息，最后会有提示编译成功
之后就可以烧录了
烧录之前看一下烧录器是否在
输入lsusb
显然，usbasp存在。那么输入sudo make program
会在很快的时间内烧录成功，比win快的多。最后提示你烧录成功
至于debug，usbasp没有这个功能。需要用dragon的jtag。