Boa移植时出现的问题
1. 当运行boa程序时出现错误，如下：
# ./boa
[27/Nov/1990:13:22:25 + 0000]boa.c:266.icky Linux kernel bug!:No such file
将 User 0修改成 User nobody
2. 打开网页时，网页中的图片无法显示
就将存放图片的子目录/var/www/images修改成/var/www/img
3. 在测试cgi脚本时，当在浏览器地址中输入“http//10.10.10.2/cgi-bin/helloworld.cgi”时，浏览输出下述错误：
502 Bad Gateway
The CGI was not CGI/1.1 compliant
在目标板的调试终端中输出下述错误：
……cgi_header：unable to find LFIF
上述错误是在boa原码中的cgi_header .c文件中的process_cgi_header函数产生，如下：
buf = req->header_line;
c = strstr(buf, "\n\r\n");
if (c == NULL) {
c = strstr(buf, "\n\n");
if (c == NULL) {
log_error_time();
fputs("cgi_header: unable to find LFLF\n", stderr); //出错信息
#ifdef FASCIST_LOGGING
log_error_time();
fprintf(stderr, "\"%s\"\n", buf);
#endif
send_r_bad_gateway(req);
return 0;
}
}
我们可以定义FASCIST_LOGGING，使产生该错误时将buf内容打印出来，结果如下：
……cgi_header：unable to find LFIF
Content-type: text/html
<html>
<head><title>CGI Output</title></head>
<body>
<hl>Hello, world.</hl>
<body>
</html>
原来buf中的内容就是helloworld.c中输出的内容，查看输出结果，再看process_cgi_header函数中的语句：c = strstr(buf, "\n\n")，很明显buf中没有两个连续的换行符"\n\n"，所以是helloworld.c文件中的语句：printf("Content-type: text/html\n\n");错写成了printf("Content-type: text/html\n");
上述行通过标准输出将字符串″Contenttype:text/plain\n\n″传送给Web服务器。它是一个MIME头信息,告诉Web服务器随后的输出是以纯ASCII文本的形式。在这个头信息中有两个新行符,这是因为Web服务器需要在实际的文本信息开始之前先看见一个空行。
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2.servfox的移植 采集摄像头数据
解压，修改Makefile,第二行的-I 跟的是内核源码的头文件目录
CC=arm-linux-gcc
SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) -I /home/test/temp6410/linux-2.6.28.6/include
再修改spcav4l.c，将蓝色字部分都注释掉，否则移植到板上会出现"Not a JPEG webcam sorry Abort "或者“could't set video palette Abort"的 错误
/* Only jpeg webcam allowed */
/*if(vd->cameratype != JPEG) {
exit_fatal ("Not a JPEG webcam sorry Abort !");
}*/
if(debug) printf ("StreamId: %d Camera\n", vd->cameratype);
/* probe all available palette and size Not need on the FOX always jpeg
if (probePalette(vd ) < 0) {
exit_fatal ("could't probe video palette Abort !");
}
if (probeSize(vd ) < 0) {
exit_fatal ("could't probe video size Abort !");
}
err = check_palettesize(vd);
if(debug) printf (" Format asked %d check %d\n",vd->formatIn, err);
*/
vd->videopict.palette = vd->formatIn;
vd->videopict.depth = GetDepth (vd->formatIn);
vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn);
//vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight * vd->bppIn) >> 3; // here alloc the output ringbuffer
vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight >> 2 ); // here alloc the output ringbuffer jpeg only
erreur = SetVideoPict (vd);
erreur = GetVideoPict (vd);
/* if (vd->formatIn != vd->videopict.palette ||
vd->bppIn != vd->videopict.depth)
exit_fatal ("could't set video palette Abort !");
if (erreur < 0)
exit_fatal ("could't set video palette Abort !");*/
之后make一下，会生成servfox文件，将它放到mini6410上，输入命令./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070， 注意：/dev/video2 是我的摄像头设备名，有的是/dev/video0,最好用cat /dev/video2 > /usr/a.jpg 测试一下能不能拍摄到图片到/usr/a.jpg文件上，以便确定摄像头名称。
运行./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070后，正常是应该如下显示
./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070
servfox version: 1.1.2 date: 07:10:2005 (C) mxhaard@magic.fr
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
3.spcaview部分
解压spcaview-20061208.tar.gz，这里主要用到里面的http-java-applet文件夹，将该文件夹里的所有文件复制到mini6410上的/var/www/目录中（我这里新建一个webcam目录来存放）。
之后就搞掂了``测试一下
接上摄像头，终端分别输入./boa 和./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070
这时候就能看到摄像头的内容了(IE上显示java可能需安装jre环境，直接安装jre-6u10-windows-i586-p-s.exe就可以了)
基本就这样mini6410的摄像头监控比较麻烦，搞这个搞了好几天，过程紊乱艰辛，不过做出来后其实也没什么。