一.minicom的安装
(1)打开终端，输入：
sudo apt-get install minicom
(2)然后进行配置，输入
sudo minicom -s
(3)进入Serial port setup,需要修改两处：
1>A中 /dev/tty8改为/dev/ttyS0
注意：如果为笔记本没有串口，可以用usb转串口工具，此时要
改为/dev/ttyUSB0
(也许你的不一样，可以在/dev下查看)
2>波特率设备为115200，硬件流和控制流端口设为No
3>回车退回到刚进入时的界面，选择save setup as dfl。
(4)启动minicom
在终端输入命令：minicom,进入到minicom界面，如果主机跟开发板连接，这时如果按下板子的启动键，则在minicom界面中会看到整个加载的过程。系统启动完成后，minicom就相当与板子的一个终端，它可以对板子进行一些命令操作。
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(5)正常关闭minicom的方法是在终端里面输入：CTRL+A,然后再输入Q，这样才可以做到正常关闭minicom，
注:
非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复
二.tftp的安装：
(1)进入终端，输入：
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
第一个是客户端，第二个是服务器端
(2)sudo apt-get install xinetd
这是一个tftp传输所基于的协议
(3)配置
1>cd /etc/xinetd.d/
修改配置tftp，如果没有就新建一个
2>输入:sudo gedit tftp
将内容修该如下：
service tftp
{
socket_type = dgram
wait = yes
disable = no
user = root
protocol = udp
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s/home/tftpboot
log_on_success += PID HOST DURATION
log_on_failure +=HOST
}
3> 安装完成后，默认的服务器路径是 /var/lib/tftpboot/,以后目标机需要通过tftp获取文件时，都是从这个目录中获得
(4)重新启动服务器
sudo /etc/init.d/xinetd reload
sudo /etc/init.d/xinetd restart
(5)测试:
1>首先在tftp服务器目录下随便新建一个文件
touch tiger.c
2>然后随便进入到其他目录下，输入命令：
sudo tftp localhost.
3>这时会出现tftp命令行，输入命令
get tiger.c
该意思是在localhost下，也就是访问本机中tftp服务器，获取文件tiger.c，若服务器没问题，则在该目录下会多出来一个刚才获得的文件a.c，这时就说明我们所安装的tftp服务器可以正常使用。
注意:
如果出现超时提示，一般都是防火墙的原因，所以要把防火墙关闭，或者直接卸载防火墙。输入：
sudo apt-get remove iptables