kernel源码：Linux-3.2.16
升级Linux-3.2.16源码（参照：Linux-3.2.6内核升级）。bluetooth驱动模块代码位于linux-3.2.16/net/bluetooth目录下。打开该目录下的Makefile文件，如下：
# # Makefile for the Linux Bluetooth subsystem. # obj-$(CONFIG_BT) += bluetooth.o obj-$(CONFIG_BT_RFCOMM) += rfcomm/ obj-$(CONFIG_BT_BNEP) += bnep/ obj-$(CONFIG_BT_CMTP) += cmtp/ obj-$(CONFIG_BT_HIDP) += hidp/ bluetooth-y := af_bluetooth.o hci_core.o hci_conn.o hci_event.o mgmt.o hci_sock.o hci_sysfs.o lib.o bluetooth-$(CONFIG_BT_L2CAP) += l2cap_core.o l2cap_sock.o smp.o bluetooth-$(CONFIG_BT_SCO) += sco.o
这个意思（个人理解）会编译出几个模块bluetooth,rfcomm,bnep,cmtp,hidp，这些模块具体是编译进内核还是编译成.ko有obj-后面的变量指定（y编译进内核，m编译成.ko），变量的定义看根目录地下的.config文件。这里我为了调试，在menuconfig时将这些模块都设置成m，即编译成.ko文件。用来调试时事实insmod。最终在make bzImage时，编译出bluetooth.ko。编译完kernel安装后，在系统/lib/modules/`uname -r`/kernel/net/bluetooth下会安装这些.ko，这里修改了以上跟bluetooth.ko有关的源文件（比如加些打印）后，直接insmod进内核，然后用dmesg打印信息，当bluetooth.ko运行到打印部分时，打印的信息就会用dmesg打出来。
驱动卸载过程：
1.关闭bluetooth应用
2.sudo rmmod rfcomm
3.sudo rmmod btusb
4.sudo rmmod bnep
5.sudo rmmod bluetooth
驱动装载过程：
1.sudo insmod bluetooth.ko
2.开启bluetooth应用
然后就能调试驱动部分了。
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