程序人生

Linux下的SPI总线驱动

SPI总线全名,串行外围设备接口,是一种串行的主从接口,集成于很多微控制器内部。和I2C使用2根线相比,SPI总线使...

程序人生

Linux内核中的进程

如果父进程在子进程之前退出,必须有一个机制来保证子进程能找到一个新的父亲,否则这些孤儿进程就会在退出时...

程序人生

Linux内核中的系统调用

系统调用是用户空间访问内核的唯一手段,除异常和陷入外,它们是内核唯一的合法入口。其实,应用程序通过在用...

程序人生

Linux内核中的定时

系统定时器频率(节拍率)是通过静态预处理器定义的,也就是HZ,编写内核代码时,不要以为HZ值是固定不变的值。...