从NAND Flash启动的原理很简单，就是利用S3C2440内部4K大小的SRAM，存储在NAND Flash中的代码不能被执行，而S3C2440在从NAND Flash启动把NAND Flash的前4k代码复制到SRAM中运行，U-boot支持从NAND Flash启动的方法就是利用这前4K代码完成SDRAM的初始化（SDRAM有64M），然后还要完成从U-boot代码从NAND Flash中复制到SDRAM中，然后再跳转到SDRAM中去运行完整的U-boot。
为了便于系统启动的方便，可以在start.S文件中添加代码以识别系统是从NAND Flash启动还是从NOR Flash启动，从S3C2440芯片手册中可以看到
到OM[1:0]都为0时，说明是从NAND Flash启动，01和10都是从NOR Flash启动，OM[1:0]就是寄存器BWSCON的第2位~第1位（DW0）
一、添加NOR Flash启动和NAND Flash启动的识别
修改arch/arm/cpu/arm920t/start.S，首先将217行附近修改为：
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit #endif #define BWSCON 0x48000000 ldr r0, =BWSCON ldr r0, [r0] ands r0, r0, #0x6 tst r0, #0x0 bne norflash_boot /*OM[1:0] != 0, 跳转到NOR FLASH 启动处*/ /*判断uboot是从nand flash启动还是从 nor flash启动*/
在220行附近将：
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate:
修改为
norflash_boot: #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate:
二、添加NAND Flash的U-boot代码从NAND FLash到SDRAM搬移的代码
在前面修改的 bne norflash_boot ，227行后添加
/*****************************nand boot**************************/ nandflash_boot: #define LENGTH_UBOOT 0x40000 #define NAND_CTL_BASE 0x4e000000 #define oNFCONF 0x00 #define oNFCONT 0x04 #define oNFCMD 0x08 #define oNFSTAT 0x20 @reset NAND mov r1,#NAND_CTL_BASE ldr r2,=((7<<12)|(7<<8)|(7<<4)) str r2,[r1,#oNFCONF] ldr r2,[r1,#oNFCONF] ldr r2,=((1<<4)|(1<<1)|(1<<0)) @Active low CE control str r2,[r1,#oNFCONT] ldr r2,[r1,#oNFCONT] @ get read to call C functions ldr sp,DW_STACK_START @setup stack point mov fp,#0 @no previous frame, so fp = 0 @copy Uboot to ram ldr r0, =TEXT_BASE mov r1,#0x0 mov r2,#LENGTH_UBOOT bl nand_read_ll tst r0,#0x0 beq ok_nand_read bad_nand_read: loop2: b loop2 @infinite loop ok_nand_read: @verify mov r0,#0 ldr r1,=TEXT_BASE mov r2,#0x400 @ compare 4k code from sram to sdram go_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2,r2,#4 tst r2,#0x0 @do not forget the instruction if have not this command the uboot can't break the loop beq stack_setup bne go_next notmatch: loop3: b loop3 @infinite loop /*****************************nand boot**************************/