一、打开设备文件，和普通文件那样打开即可
二、捕捉视频的前期准备
1、获取参数和设置要求
v4l2_capability结构体
通过VIDIO_QUERYCAP操作命令获取设备驱动的参数，保存于v4l2_capability结构体中，包括driver（驱动名），card（设备名），bus_info（总线信息）等
v4l2_cropcap结构体
先设置v4l2_cropcap的type域，再通过VIDIO_CROPCAP操作命令获取设备捕捉能力的参数，保存于v4l2_cropcap结构体中，包括bounds（最大捕捉方框的左上角坐标和宽高），defrect（默认捕捉方框的左上角坐标和宽高）等
v4l2_format结构体
先填好v4l2_format的各个域，如type（传输流类型），fmt.pix.width(宽)，fmt.pix.heigth(高)，fmt.pix.field(采样区域，如隔行采样)，fmt.pix.pixelformat(采样类型，如YUV4:2:2)，然后通过VIDIO_S_FMT操作命令设置视频捕捉格式
2、初始化内存映射
v4l2_requestbuffers结构体
先填好v4l2_requestbuffers的一些域，如count（帧缓冲个数）等，通过操作命令VIDIO_REQBUFS根据v4l2_requestbuffers的要求向内核申请帧缓冲
向内存申请相对应的映射空间，然后再使用mmap()系统调用实现内核中的帧缓冲和内存中映射空间相互映射
v4l2_buffer结构体
由于在内核中申请帧缓存和在内存中申请映射空间不同，后者申请后返回首地址，以后可以通过该首地址向映射空间操作，而前者没有，所以得要v4l2_buffer结构体做中介。先填好v4l2_buffer结构体的一些域，如index（帧号），type（传输流类型），然后通过操作命令VIDIO_QUERYBUF获取相对应于帧号的缓冲帧的信息，并保存于v4l2_buffer结构体中
三、捕捉视频
1、启动摄像头捕捉视频
v4l2_buf_type枚举类型
将其设置为V4L2_BUF_TYPE_VIDIO_CAPTURE类型，然后使用VIDIOC_STREAMON操作命令根据v4l2_buf_type的值开始捕捉视频
2、不断的读取数据
用select()系统调用轮询文件描述符集合中的设备是否准备好，如果准备好，即只要从映射空间中读取数据即可
注意：在这两个过程中，需要不断地将已经读取完数据的缓冲帧出队列，并插进到队列尾，以存储摄像头捕捉到的新数据
3、停止摄像头捕捉视频
和启动摄像头捕捉视频类似，只是改用VIDIO_STREAMOFF操作命令罢了
四、关闭设备文件，和普通文件那样关闭即可