hash模式与history模式，这两种模式都是通过浏览器接口实现的，除此之外vue-router还为非浏览器环境准备了一个abstract模式，其原理为用一个数组stack模拟出浏览器历史记录栈的功能。当然，以上只是一些核心逻辑，为保证系统的鲁棒性源码中还有大量的辅助逻辑，也很值得学习。
三、两种模式比较
pushState设置的新URL可以是与当前URL同源的任意URL；而hash只可修改#后面的部分，故只可设置与当前同文档的URL
pushState设置的新URL可以与当前URL一模一样，这样也会把记录添加到栈中；而hash设置的新值必须与原来不一样才会触发记录添加到栈中
pushState通过stateObject可以添加任意类型的数据到记录中；而hash只可添加短字符串
pushState可额外设置title属性供后续使用
四、history模式的一个问题
我们知道对于单页应用来讲，理想的使用场景是仅在进入应用时加载index.html，后续在的网络操作通过Ajax完成，不会根据URL重新请求页面，但是难免遇到特殊情况，比如用户直接在地址栏中输入并回车，浏览器重启重新加载应用等。
hash模式仅改变hash部分的内容，而hash部分是不会包含在HTTP请求中的：
#/user/id // 如重新请求只会发送
故在hash模式下遇到根据URL请求页面的情况不会有问题。
而history模式则会将URL修改得就和正常请求后端的URL一样
在此情况下重新向后端发送请求，如后端没有配置对应/user/id的路由处理，则会返回404错误。
官方推荐的解决办法是在服务端增加一个覆盖所有情况的候选资源：如果 URL 匹配不到任何静态资源，则应该返回同一个 index.html 页面，这个页面就是你 app 依赖的页面。同时这么做以后，服务器就不再返回 404 错误页面，因为对于所有路径都会返回 index.html 文件。为了避免这种情况，在 Vue 应用里面覆盖所有的路由情况，然后在给出一个 404 页面。或者，如果是用 Node.js 作后台，可以使用服务端的路由来匹配 URL，当没有匹配到路由的时候返回 404，从而实现 fallback。
参考资料：
1、浏览器History API ：https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/History_API
2、解决History模式访问404的方案：