1：安装32位libs兼容adb；terminal运行sudo aptitude install ia32-libs，之后就可以运行adb，可惜每次启动都要启动一次。
2：新建Android_device_reset文件，内容如下：
#!/bin/bash
#android_device_reset script
sudo your android sdk path/android-sdk-linux/platform-tools/adb kill-server
sudo service udev stop
sudo your android sdk path/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server
sudo your android sdk path/android-sdk-linux/platform-tools/adb devices
每次启动adb，运行此文件
3：添加usb规则
打开/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，没有新建，添加内容：
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="12d1",MODE="0666"
具体idVentor参考：developer.android.com/guide/developing/device.html#VendorIds
4：设置手机USB调试，一般情况默认normal模式，修改为google模式
手机上拨号： *#*#2846579#*#* 进入工程模式，选择ProjectMenu,“3.后台设置”，接着“4.USB端口配置”，会看到一长串的列表，只要选中“google模式”就行。退出工程模式，重启下机器。
ok，运行android_device_reset后可看到被识别的device