applyMatrix: function ( matrix ) {
var normalMatrix = new THREE.Matrix3();
normalMatrix.getInverse( matrix ).transpose();
for ( var i = 0, il = this.vertices.length; i < il; i ++ ) {
var vertex = this.vertices[ i ];
matrix.multiplyVector3( vertex );
}
for ( var i = 0, il = this.faces.length; i < il; i ++ ) {
var face = this.faces[ i ];
normalMatrix.multiplyVector3( face.normal ).normalize();
for ( var j = 0, jl = face.vertexNormals.length; j < jl; j ++ ) {
normalMatrix.multiplyVector3( face.vertexNormals[ j ] ).normalize();
}
matrix.multiplyVector3( face.centroid );
}
},
函数ComputeCentroid()计算几何形体中每个表面的重心（不是几何形体自己的重心）。这个函数似乎应当放到face类的原型上会更好，但是由于face类内部无法获取点的坐标（除非再将点坐标数组的引用作为参数传入构造函数，这样代价就大了）而仅仅是索引值，所以只好在geometry类的原型上定义了。下面几个函数都是类似的情况（事实上，face类几乎没有什么成员函数）。
函数computeFaceNormals()和computeVertexNormals(areaWeight)计算法线向量，前者影响的是face数组中每个元素的normal属性，一个face只有1个；后者face数组中每个元素的vertexNormal属性，一个face3型对象有3个，一个face4型对象有4个，但是需要注意的是，被多个表面共享的顶点，其法线向量只有一个，同时受到多个表面的影响。比如中心在原点，三组表面都垂直于轴的立方体，其第一象限中的顶点，法线向量是(1,1,1)的归一化。虽然看上去不可思议，平面的顶点的法线居然不是垂直于平面的，但这种指定法线的方法在利用平面模拟曲面的时候有很好的效果。
函数createMorphNormal为每一个morph创建法线。morph应该是用作显示固定连续动画的变形效果。
函数mergeVertics将坐标值相同的点剔除，同时更新face对象中的点索引值。
Core::Quaternian
四维数旋转类用另一种方式表达一个旋转变换，相比用rotation，可以避免万向节死锁问题。
复制代码 代码如下:
THREE.Quaternion = function( x, y, z, w ) {
this.x = x || 0;
this.y = y || 0;
this.z = z || 0;
this.w = ( w !== undefined ) ? w : 1;
};
如果不谈函数，Quaternian就是一个简单的vector4类型对象。
函数setFromEuler(v,order)通过一次欧拉旋转设置四维数旋转。
函数setFromAxis(axis,angle)通过绕任意轴旋转设定四维数旋转。
函数setFromRotationMatrix(matrix)通过旋转矩阵设置四维数旋转。
还有一些和vector4类相同的函数这里就不列了。
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