线程可以通过 pthread_cancel 函数来请求 取消同一进程中的其他线程：
#include <pthread.h> int pthread_cancel(pthread_t tid); //返回值：若成功，返回0；否则，返回错误编号默认情况下，pthread_cancel 函数会使得 \(tid\) 标识的线程的行为表现为如同调用了参数为 PTHREAD_CANCELED 的 pthread_exit 函数，但是，线程可以选择忽略取消或者控制如何被取消。
pthread_cancel 并不等待线程终止，它仅仅提出请求。
线程可以安排它退出时需要调用的 线程清理处理程序 ：
#include <pthread.h> void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *), void *arg); void pthread_cleanup_pop(int execute);一个线程可以建立多个清理处理程序，处理程序记录在栈中，也就是说，它们的执行顺序与注册顺序相反。pthread_cleanup_pop 函数删除上次 pthread_cleanup_push 函数建立的清理处理程序。这两个函数必须在与线程相同的作用域中以匹配的对的形式使用。
当线程执行以下动作时，清理函数 \(rtn\) 是由 pthread_cleanup_push 函数调度的，调用时只有一个参数 \(arg\) ：
调用 pthread_exit 时
响应取消请求时
用非零 \(execute\) 参数调用 pthread_cleanup_pop 时
可以看到，如果线程是通过从它的启动例程中返回而终止的话，它的清理处理程序就 不会 被调用 。
5. 进程和线程原语的比较当一个线程可以修改的变量，其他线程也可以读取或修改的时候，需要对线程进行 同步 ，确保它们在访问变量的存储内容时不会访问到无效的值。
线程使用 锁 ，同一时间只允许一个线程访问该变量。
7. 互斥量互斥量 (mutex) 从本质上说是一把锁，在访问共享资源前对互斥量进行设置（ 加锁 ），在访问完成后释放互斥量（ 解锁 ）。对互斥量加锁以后，任何其他试图再次对互斥量加锁的线程都会被阻塞，直到当前线程释放该互斥锁。
互斥变量 是用 pthread_mutex_t 数据类型表示的。可以通过将其设置为 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 进行初始化（只适用于静态分配的互斥量），也可以通过 pthrsisuoead_mutex_init 函数进行初始化。如果动态分配互斥量（如调用 malloc ），在释放内存前需要调用 pthread_mutex_destroy 。
#include <pthread.h> int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr); int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); //两个函数的返回值：若成功，返回0；否则，返回错误编号\(attr\) 是互斥量属性，设为 NULL 则使用默认属性。
使用 pthread_mutex_lock 对互斥量进行加锁，使用 pthread_mutex_unlock 对互斥量进行解锁：
#include <pthread.h> int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); int pthraed_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); //所有函数的返回值：若成功，返回0；否则，返回错误编号如果线程不希望被阻塞，可以使用 pthread_mutex_trylock 尝试对互斥量进行加锁。如果调用此函数时互斥量处于未锁住状态，则此函数将锁住互斥量，不会出现阻塞直接返回 \(0\) ，否则函数不能锁住互斥量，返回 EBUSY 。
8. 避免死锁死锁产生的 原因 ：
线程对用一个互斥量加锁两次，它自身会陷入死锁状态
两个线程都在相互请求另一个线程拥有的资源
如果需要对多个互斥量加锁，可以通过 控制互斥量加锁的顺序 来避免死锁的发生。有时对互斥量排序很困难，可以先释放占有的锁，然后过一段时间再试，这种情况可以使用 pthread_mutex_trylock 接口避免死锁。（如果已经占有某些锁而且 pthread_mutex_trylock 接口返回成功，就可以前进，如果不能获取锁，就可以先释放已经占有的锁，做好清理工作，然后过一段时间再重新试 ）。
9. 函数 pthread_mutex_timedlock