个人觉得可以这么理解：假设网络延时一致，如果在同一时刻收到心跳回复，那么只用P.lastWriteDate - S.lastWriteDate就行了，但心跳时间不同，所以得算上时间差。我会写成(P.lastWriteDate - S.lastWriteDate) + (S.lastUpdateTime - P.lastUpdateTime) 。加上 心跳间隔是基于悲观假设，如果刚心跳完之后secondary就停止复制，那么在下一次心跳之前最多的stale程度就得加上 心跳间隔。
从代码可以看到Nearest找出了所有可读的节点，然后通过apply_local_threshold函数来刷选出最近的。
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PyMongo 3.6.0 Documentation