在一个运行的任务中调用taskYIELD（），那么这个任务会被降级为就绪状态，调度器会选择另一个相同优先级的就绪任务执行。（如果没有相同优先级的任务就绪，那么这个任务将不会切换，会继续执行。
6.2、使用简介
我们来看官方例子：
在调用taskYIELD()后，vATask这个任务会马上"让步"，进入就绪状态等待，等待下次得到调度器调度的时候，会执行taskYIELD()下面的代码
在下一节中，我们会继续介绍task中的通知和其他内容
FreeRTOS 任务与调度器（1） (4)
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