每个中断控制器都对应一个IRQ Domain；
中断控制器驱动通过irq_domain_add_*()接口来创建IRQ Domain；
IRQ Domain支持三种映射方式：linear map（线性映射），tree map（树映射），no map（不映射）；
linear map：维护固定大小的表，索引是硬件中断号，如果硬件中断最大数量固定，并且数值不大，可以选择线性映射；
tree map：硬件中断号可能很大，可以选择树映射；
no map：硬件中断号直接就是Linux的中断号；
三种映射的方式如下图：
图中描述了三个中断控制器，对应到三种不同的映射方式；
各个控制器的硬件中断号可以一样，最终在Linux内核中映射的中断号是唯一的；
4. Arch-speicific代码分析中断也是异常模式的一种，当外设触发中断时，处理器会切换到特定的异常模式进行处理，而这部分代码都是架构相关的；ARM64的代码位于arch/arm64/kernel/entry.S。
ARM64处理器有四个异常级别Exception Level：0~3，EL0级对应用户态程序，EL1级对应操作系统内核态，EL2级对应Hypervisor，EL3级对应Secure Monitor；
异常触发时，处理器进行切换，并且跳转到异常向量表开始执行，针对中断异常，最终会跳转到irq_handler中；
代码比较简单，如下：
/* * Interrupt handling. */ .macro irq_handler ldr_l x1, handle_arch_irq mov x0, sp irq_stack_entry blr x1 irq_stack_exit .endm来张图：
中断触发，处理器去异常向量表找到对应的入口，比如EL0的中断跳转到el0_irq处，EL1则跳转到el1_irq处；
在GIC驱动中，会调用set_handle_irq接口来设置handle_arch_irq的函数指针，让它指向gic_handle_irq，因此中断触发的时候会跳转到gic_handle_irq处执行；
gic_handle_irq函数处理时，分为两种情况，一种是外设触发的中断，硬件中断号在16 ~ 1020之间，一种是软件触发的中断，用于处理器之间的交互，硬件中断号在16以内；
外设触发中断后，根据irq domain去查找对应的Linux IRQ中断号，进而得到中断描述符irq_desc，最终也就能调用到外设的中断处理函数了；
GIC和Arch相关的介绍就此打住，下一篇文章会接着介绍通用的中断处理框架，敬请期待。
参考ARM Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0
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