1965年3月18日，苏联发射载有别列亚耶夫、阿里克谢�列昂诺夫的“上升”2号飞船。航行中，阿里克谢�列昂诺夫举办了世界航天史上第一次太空行走，他在离飞船5米处勾当了12分钟， 他分开“上升”2号飞船密封舱，系着安详带实现了到茫茫太空中行走。厥后由于空间勾当的需要，阿里克谢�列昂诺夫穿戴一种新型宇宙服，亵服是由通心粉状的管子盘成的，管子总长100米。管内流过的冷水能吸去航天员身上披发的热量，并排放到宇宙空间去。在这种亵服外再罩上一层一层外套，套上同样多层的手套，穿上金属网眼靴子，戴上加强树脂盔帽，就能担保到密封舱外安详勾当了。1965年，苏联航天员阿里克谢�列昂诺夫走出了“上升”2号飞船，从而乐成实现了人类第一次在太空的出舱勾当。这次太空出舱勾当使理论付诸实践，以后真正打开了太空的大门。
第一位太空行走的人——阿里克谢�列昂诺夫
苏联航天员斯维特兰娜�萨维茨卡娅是第一位执行舱外勾当的女性，她于1984年7月25日登上礼炮7号（Salyut 7）太空站时完成舱外勾当。
爱德华�怀特于1965年6月3日在双子星4号任务期间完成第一次由美国航天员执行的舱外任务。凯瑟琳�苏利文（Kathryn D. Sullivan）是第一位执行舱外勾当的美国女性，她于1984年10月11日挑战者号航天飞机STS-41-G任务期间举办太空缓步。
1988年12月9日法国的朗-卢�克雷迪安（Jean-Loup Chr�tien）在僻静号太空站三周逗留期间完成第一次由非苏联亦非美国籍航天员执行的舱外勾当。
美国航天员尼尔�阿姆斯特朗于1969年7月20日阿波罗11号登月舱“鹰号”登月时完成第一次月球缓步。他与伙伴巴兹�奥尔德林一连步行达两小时又三十二分。
美国航天员布鲁斯�麦克坎德雷斯（Bruce McCandless）于1984年2月7日在挑战者号的STS-41-B任务期间完成第一次无系绳太空缓步。之后罗伯特�斯图尔特（Robert L. Stewart）插手，与他举办五小时又五十五分钟的太空周游。
1997年11月25日、土井隆雄在美国哥伦比亚号航天飞机上完成了日本人的首次舱外勾当。
美国航天员史蒂芬�罗宾逊（Stephen Robinson）于2005年8月3日“返航”任务STS-114期间完成第一次为执行航天飞机飞行修理（in-flight repair）而举办的舱外勾当。当工程师抉择重返大气层后，罗宾逊被派去移除发明号航天飞机隔热板上两块凸起的缝隙填充物。当发明号停靠在国际太空站时，罗宾逊乐成移除了松脱的物质。
中国太空行走技能的成长
2008年9月27日，中国航天员翟志刚在神舟七号任务中完成中国人的第一次舱外勾当，这符号着中国成为第三个有本领把航天员奉上太空并举办太空缓步的国度。（协助翟的刘伯明的头部、手部部门出舱。）现阶段，神七的舱外勾当是脐状式，再加两条赤色安详带以担保百分安详。
中国航天员翟志刚太空行走
太空行走技能展望
跟着航天技能的不绝成长， 载人灵活装置将更轻、更美 更自制 更机动，人类将越发随心所欲地在太空中周游参观。