➢ 新的 leader 在下一次 heartbeat timeout 时向所有的节点发送一次 heartbeat。
➢ #1 leader 在收到任期号term更高的 #2 leader heartbeat 时放弃 leader 地位并切换到 follower 状态。
➢ 此时leader同步未被复制的日志条目给所有的 follower。
通过这种方式，只要集群中有效连接的节点超过总数的一半，集群将一直以这种规则运行下去并始终确保各个节点中的数据始终一致。
参考[1] https://www.jianshu.com/p/8e4bbe7e276c
[2] Ongaro D, Ousterhout J. In search of an understandable consensus algorithm［C］// USENIX Annual Technical Conference. [s.l.]: USENIX. 2014: 305-319．
[3] https://www.cnblogs.com/aibabel/p/10973585.html
[4] Raft原理动画：![]