16、在位置1处右击鼠标选择 Build Project 编译工程项目程序，可以看到编译后的代码情况
17、现在开始编写代码控制LED灯的状态（本次使用的是HAL库 <<HAL一般指硬件抽象层。硬件抽象层是位于操作系统 内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植>> ）
18、GPIO用的是HAL库，大部分函数都是以HAL开头的，在main程序中编写以下代码，并编译：（编辑代码的时候可以用代码补全功能快捷键： ALT+/ ）添加的代码一定要在/* USER CODE BEGIN */和/* USER CODE END */之间，不然保存或者编译会把代码删除掉。
19、编译通过，开始调试程序：通过软件调试来查看Debug_num值的变化，和GPIO寄存器值的变化
20、在位置1（参看上边第15步）右击鼠标->Debug As -> STM32 Cortex-M C/C++ Application
21、由于本次使用的是CMSIS DAP Debug（秉火D普通DAP仿真器）STM32CubeIDE默认不支持DAP的，但是通过ST-Link（OpenOCD间接支持），重点：：：：：：《选择连接到远程GDB服务器端口》
22、配置完成之后，显示没有没有ST-link
22、出现错误显示没有ST-Link，是电脑没有安装相应的驱动
23、安装ST-LinkOCD驱动，下载链接：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 下载完成后解压打开文件夹
24、在空白处按住Shift键右击鼠标打开PowerShell窗口，以下命令按回车：./openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg 如果不成功多试几次，在执行前最好把单片机和电脑都连接好。
25、回到STM32CubeIDE中，重新编译程序，点击瓢虫的那个按钮，到以下界面
26、根据LED灯的接口查看对应的GPIO端口的ODR寄存器，可以看到数值的变化，同时观察开发板的LED灯状态。
27、单击全速运行按钮，查看开发板LED灯闪烁状态。
28、由于本次初始化的时候默认设置端口是低电平，也就是灯默认是亮的状态，所以在LED_BLUUE闪烁的时候另外另个灯常亮，如何修改GPIO端口默认输出的是高电平还是低电平，可以在以下位置修改。