以上代码执行结果如下：
从上述结果可以看出：当 CyclicBarrier 的计数器设置为 2 时，线程 2 和 线程 3 都到屏障点之后，老司机才会发第一波车，再 2s 之后，线程 1 和线程 4 也同时进入了屏障点，这时候老司机又可以再发一波车了。 实现原理
我们先来看下 CyclicBarrier 的类图：
由上图可知 CyclicBarrier 是基于独占锁 ReentrantLock 实现的，其底层也是基于 AQS 的。
在 CyclicBarrier 类的内部有一个计数器 count，当 count 不为 0 时，每个线程在到达屏障点会先调用 await 方法将自己阻塞，此时计数器会减 1，直到计数器减为 0 的时候，所有因调用 await 方法而被阻塞的线程就会被唤醒继续执行。当 count 计数器变成 0 之后，就会进入下一轮阻塞，此时 parties（parties 是在 new CyclicBarrier(parties) 时设置的值）会将它的值赋值给 count 从而实现复用。
常用方法CyclicBarrier(parties)：初始化相互等待的线程数量的构造方法。
CyclicBarrier(parties,Runnable barrierAction)：初始化相互等待的线程数量以及屏障线程的构造方法，当 CyclicBarrier 的计数器变为 0 时，会执行 barrierAction 构造方法。
getParties()：获取 CyclicBarrier 打开屏障的线程数量，也称为方数。
getNumberWaiting()：获取正在CyclicBarrier上等待的线程数量。
await()：在 CyclicBarrier 上进行阻塞等待，直到发生以下情形之一：
在 CyclicBarrier 上等待的线程数量达到 parties，则所有线程被释放，继续执行；
当前线程被中断，则抛出 InterruptedException 异常，并停止等待，继续执行；
其他等待的线程被中断，则当前线程抛出 BrokenBarrierException 异常，并停止等待，继续执行；
其他等待的线程超时，则当前线程抛出 BrokenBarrierException 异常，并停止等待，继续执行；
其他线程调用 CyclicBarrier.reset() 方法，则当前线程抛出 BrokenBarrierException 异常，并停止等待，继续执行。
await(timeout,TimeUnit)：在CyclicBarrier上进行限时的阻塞等待，直到发生以下情形之一：
在 CyclicBarrier 上等待的线程数量达到 parties，则所有线程被释放，继续执行；
当前线程被中断，则抛出 InterruptedException 异常，并停止等待，继续执行；
当前线程等待超时，则抛出 TimeoutException 异常，并停止等待，继续执行；
其他等待的线程被中断，则当前线程抛出 BrokenBarrierException 异常，并停止等待，继续执行；
其他等待的线程超时，则当前线程抛出 BrokenBarrierException 异常，并停止等待，继续执行；
其他线程调用 CyclicBarrier.reset() 方法，则当前线程抛出 BrokenBarrierException 异常，并停止等待，继续执行。
isBroken()：获取是否破损标志位 broken 的值，此值有以下几种情况：
CyclicBarrier 初始化时，broken=false，表示屏障未破损；
如果正在等待的线程被中断，则 broken=true，表示屏障破损；
如果正在等待的线程超时，则 broken=true，表示屏障破损；
如果有线程调用 CyclicBarrier.reset() 方法，则 broken=false，表示屏障回到未破损状态。
reset()：使得CyclicBarrier回归初始状态，直观来看它做了两件事：
如果有正在等待的线程，则会抛出 BrokenBarrierException 异常，且这些线程停止等待，继续执行。
将是否破损标志位 broken 置为 false。
总结CyclicBrrier 是通过独占锁 ReentrantLock 实现计数器的原子性更新的，CyclicBrrier 最常用的是 await() 方法，使用此方法会将计数器 -1，并判断当前的计数器是否为 0，如果不为 0 就会阻塞等待，并计时器为 0 之后，才能继续执行剩余任务。CyclicBrrier 相比于 CountDownLatch 来说，它的优势在于可以重复使用。
参考 & 鸣谢blog.csdn.net/qq_39241239/article/details/87030142
blog.csdn.net/zzg1229059735/article/details/61191679