坏境：imx51 fsl 开发板 系统：Android2.2 r9.2
当使用官文件的serial包：SerialPort.apk时，会报你没有权限访问的问题。
解决方法如下：
1，修改./device/fsl/imx5x/init.rc （android中有好多个init.rc找到与你的开发板相关的那个）
在中间添加一行：chmod 0777 /dev/ttymxc0 （一定要在/dev目录被创建之后）
2，编译android
3，整个系统不需要重新烧写，只需要更改ramdisk.img这个文件
命令如下：sudo dd if=uramdisk.img of=/dev/sdb bs=4M seek=1