修改uboot board配置文件 include/configs/mx51_3stack.h
修改以下几个参数如下：
"nfsroot=/srv/nfsroot/rootfs-d902\0" \ //这个目录为host上nfs共享出来的目录
"bootargs_nfs=setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs init=/init "\
"nfsroot=${serverip}:${nfsroot} rw ip=192.168.1.253 wvga\0"\ //这里的ip=192.168.1.253是为板子分配的ip，可以按需修改
"serverip=192.168.1.54\0" \ //这个ip是host的ip
"bootcmd=run bootcmd_nfs\0" \ //用nfs的命令来启动系统
"bootcmd_nfs=run bootargs_base bootargs_nfs;nand read ${loadaddr} 0x300000 0x300000;bootm\0" \
//第一个分号后面的是把kernel从nand拷到内存，用tftp替换也可
上面这些参数有的就修改，没有的可以添加。。。。
以上的其实传给kernel的参数就是下面这个
console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs init=/init nfsroot=192.168.1.54:/srv/nfsroot/rootfs-d902 rw ip=192.168.1.253 wvga
在kernel中配置，使其支持nfs文件系统，和配置nfs服务器，参考Android 使用 NFS 根文件系统