我是个Linux的初学者，吃了不少苦，一步步摸索着前进，知道其中的痛和迷茫，感谢群里朋友还有网上大家分享的文章让我不断进步！生命不息、折腾不止！
如何把上位机开发的程序下到开发板上？这是本文讨论的主题。
1.串口
上位机与开发板之间通过串口链接，使用超级终端、secureCRT等等软件都可以，开发板上装好文件系统。例如我们想把上位机编译好的文件下到开发板上（我的文件在虚拟机的Linux系统里，把它拖到xp下），确认超级终端通讯正常，首先在定位到开发板的某一文件目录，例如cd /tmp，然后输入rz（以崩溃方式发送）会弹出发送文件的界面，选中添加，确认即可，发送的速度在10kb/s （如果文件过大，传输的过程会出现很多errors而失败！所以建议下载小文件几十kb左右）。
ps：在Linux操作系统下也可以使用minicom来操作（命令行）！如果是Ubuntu的Linux系统则可以使用cutecom（图形界面）！
2.nfs
如何是上位机的Linux系统与开发板建立NFS共享请参考我的这篇文章！
ps：nfs在我的机子上通信也是非常的慢！传个1M的文件都需要一个小时！听说也有快的，后来我就不使用这种方式了，而且它占用了我唯一的网口，上不了网了！
3.usb
1）这个usb通讯是指用U盘！直接用U盘拷到开发板上，启动开发板的文件系统之后，在udisk的目录下就可以看到你U盘里的东西！直接拷贝到你的目录就行了！我采用的就是这种方式！拷个十几M的也就几秒钟！
2）这个在mini2440的用户说明中已经有了，教你怎么下bootloader、Linux内核、文件系统，速度很快，几十M的几秒钟！
4.jtag
我在使用nfs拷文件的时候居然把开发板拷死机了！/晕
后来发现重启的时候，系统重启不了，估计是bootloader给损坏了！然后我就尝试使用USB口的jlink下载bootloader，mini2440用户手册上有说明！我照着来的，下进去了！可是发现还是启动不了！串口通讯不成功！
再后来我就用并口的jtag使用H-Jtag下载的bootloader ！如何使用，请查看用户手册！
5.Jlink 同上