开发环境是进行 RTEMS 开发的基础。RTEMS 为开发人员准备了基于Windows和Linux两大操作系统的工具链。
两条工具链都是GNU工具链在不同平台上的移植。本质上都是相同的。
在Windows操作系统下,建立Cygwin的开发环境,在cygwin上编译RTEMS的应用程序,
使用Windows的编辑工具编辑RTEMS的代码。
由于Cygwin是一个Windows下类Linux的环境。所以本文介绍的方法也适用于Linux的大部分发行版本。
相关阅读:RTEMS 开发环境建立 (Linux)
Cygwin目前可以工作在所有发布的Windows版本,Windows CE除外。推荐使用Windows XP SP2/SP3的平台,
如果使用最新的Windows 7也可。读者请到下载最新的cygwin安装程序。
读者如果在国内安装Cygwin,可以选择作为安装源,选择地域相近的安装源,
可以大幅节省下载时间。安装cygwin时请注意,
由于默认安装选项是没安装一些重要的开发工具,读者需要在安装程序中手动指定以下工具:
如果有读者对 vi 情有独钟,那么也需要手动指定。选择完毕后即可开始安装,时间视网速而定,
尽量减少一些不必要的安装包,否则要有充分的心理准备。安装完成后,即开始进行 RTEMS 工具链的安装。
本文使用的 RTEMS 版本是 RTEMS-4.9.4,用户需要下载相关的交叉工具链。本书的重点是向大家介绍 RTEMS 的开发流程,
故不向读者介绍如何编译 RTEMS 交叉工具链。OAR 公司已经为 RTEMS 开发者编译好了相关的工具链,
只需从 中下载我们需要的工具链,安装到 Cygwin 里即可。
以 ARM 的工具链为例,需要下载以下工具链:
官方推荐的安装位置是/opt,由于官方文档以及一些实例都是基于这个路径,
尽量不要更改这个路径,以造成不必要的麻烦。在windows下可以使用一些图形解压工具如WinRAR做解压缩。
也可以在Cygwin中使用tar命令做解压缩。注意:在Linux上安装开发工具时,工具安装文件是RPM包,安装时系统
会对依赖做检查,有一定的安装顺序,请耐心的按照系统的提示,合理的选择工具链安装顺序。Cygwin下采用的是直接
解压缩,没有对安装包做依赖检查,所以没有安装顺序。
工具链安装完毕后,解压缩 rtems-4.9.4.tar.bz2,假设解压缩在~/rtems-4.9.4下。
我们顺序输入以下命令测试一下工具链是否工作正常。
#export PATH=/opt/rtems-4.9/bin:$PATH #cd ~/rtems-4.9.4 #mkdir bulid #cd build #../configure --target=arm-rtems4.9 --disable-posix --disable-networking --disable-cxx --enable-rtemsbsp=csb337 --prefix=/opt/rtems-4.9 #make
如果顺利编译完毕,那么恭喜你,工具链已经正常工作了。如果不能正常结束,请仔细查阅系统输出信息,考虑以下几个问题:
Cygwin~是否是最新的版本? Cygwin~中相关的开发工具是否全部安装? RTEMS~交叉工具链中的工具是否全部安装? RTEMS~交叉工具链路径是否正确? 是否将~RTEMS~交叉工具链路径输入到环境变量 PATH 中?预祝您的Cygwin的工作环境安装成功。
另外,我在 Linux、cygwin上都顺利实现了rtems编译环境的建立,欢迎大家与我讨论关于rtems的问题。
baconxu@gmail.com,谢谢。