Linux下SPI驱动开发(2)

和平台中注册的platform_device匹配后,调用s3c64xx_spi_probe。然后根据传入的platform_device参数,构建一个用于描述SPI控制器的结构体spi_master,并注册。spi_register_master(master)。后续注册的spi_device需要选定自己的spi_master,并利用spi_master提供的传输功能传输spi数据。

和I2C类似,SPI也有一个描述控制器的对象叫spi_master。其主要成员是主机控制器的序号(系统中可能存在多个SPI主机控制器)、片选数量、SPI模式和时钟设置用到的函数、数据传输用到的函数等。

struct spi_master {

struct device   dev;

s16 bus_num;  //表示是SPI主机控制器的编号。由平台代码决定

u16 num_chipselect;//控制器支持的片选数量,即能支持多少个spi设备

int (*setup)(structspi_device *spi);//针对设备设置SPI的工作时钟及数据传输模式等。在spi_add_device函数中调用。

int (*transfer)(structspi_device *spi,

struct spi_message *mesg);//实现数据的双向传输,可能会睡眠

void            (*cleanup)(structspi_device *spi);//注销时调用

};

4、Spi bus

Spi总线对应的总线类型为spi_bus_type,在内核的drivers/spi/spi.c中定义

struct bus_typespi_bus_type = {

.name       ="spi",

.dev_attrs  =spi_dev_attrs,

.match      =spi_match_device,

.uevent     =spi_uevent,

.suspend    =spi_suspend,

.resume     =spi_resume,

};

对应的匹配规则是(高版本中的匹配规则会稍有变化,引入了id_table,可以匹配多个spi设备名称):

static intspi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);

return strcmp(spi->modalias,drv->name) == 0;

}

5、spi_device

下面该讲到spi_device的构建与注册了。spi_device对应的含义是挂接在spi总线上的一个设备,所以描述它的时候应该明确它自身的设备特性、传输要求、及挂接在哪个总线上。

static structspi_board_info s3c_spi_devs[]__initdata = {

{

.modalias   = "m25p10",

.mode   =SPI_MODE_0,   //CPOL=0, CPHA=0 此处选择具体数据传输模式

.max_speed_hz    = 10000000, //最大的spi时钟频率

/* Connected to SPI-0 as 1st Slave */

.bus_num    = 0,   //设备连接在spi控制器0上

.chip_select    = 0, //片选线号,在S5PC100的控制器驱动中没有使用它作为片选的依据,而是选择了下文controller_data里的方法。

.controller_data = &smdk_spi0_csi[0],

},

};

static structs3c64xx_spi_csinfo smdk_spi0_csi[] = {

[0] = {

.set_level = smdk_m25p10_cs_set_level,

.fb_delay = 0x3,

},

};

static void smdk_m25p10_cs_set_level(inthigh)//spi控制器会用这个方法设置cs

{

u32 val;

val = readl(S5PC1XX_GPBDAT);

if (high)

val |= (1<<3);

else

val &= ~(1<<3);

writel(val, S5PC1XX_GPBDAT);

}

spi_register_board_info(s3c_spi_devs,ARRAY_SIZE(s3c_spi_devs));//注册spi_board_info。这个代码会把spi_board_info注册要链表board_list上。

事实上上文提到的spi_master的注册会在spi_register_board_info之后,spi_master注册的过程中会调用scan_boardinfo扫描board_list,找到挂接在它上面的spi设备,然后创建并注册spi_device。

static voidscan_boardinfo(struct spi_master *master)

{

struct boardinfo    *bi;

mutex_lock(&board_lock);

list_for_each_entry(bi, &board_list,list) {

struct spi_board_info   *chip = bi->board_info;

unsigned        n;

for (n = bi->n_board_info; n > 0;n--, chip++) {

if (chip->bus_num !=master->bus_num)

continue;

/* NOTE: this relies onspi_new_device to

* issue diagnostics when given bogus inputs

*/

(void) spi_new_device(master, chip);//创建并注册了spi_device

}

}

mutex_unlock(&board_lock);

}

6、spi_driver

本文先以linux内核中的/driver/mtd/devices/m25p80.c驱动为参考。

static struct spi_driverm25p80_driver = { //spi_driver的构建

.driver = {

.name   ="m25p80",

.bus    =&spi_bus_type,

.owner  = THIS_MODULE,

},

.probe  = m25p_probe,

.remove =__devexit_p(m25p_remove),

*/

};

spi_register_driver(&m25p80_driver);//spidriver的注册

在有匹配的spi device时,会调用m25p_probe

static int __devinitm25p_probe(struct spi_device *spi)

{

……

}

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