操作系统：Ubuntu 10.04
TinyOS 版本：TinyOS 2.1.1
有两种选择
一种是专门针对pxa271的xscale-elf-gcc，一种是针对arm的arm-elf-gcc
注：pxz271是arm体系架构的
一、xscale-elf-gcc安装
1. 下载交叉编译链xscale-elf-binutils, xscale-elf-gcc, xscale-elf-newlibc到您的目录
2. 安装
# cd <same_directory_as_downloaded_packages>
# dpkg --install --force- xscale-elf-*.deb
注：不加--force参数，安装不上，与avr-gcc冲突。
3. 测试
# cd $TOSROOT/apps/<Your App>
# make intelmote2
二、arm-elf-gcc安装配置
1. 下载arm-compiler-elf工具链到您的目录
2. 安装
# cd <same_directory_as_downloaded_packages>
# dpkg --install arm-compiler-elf_4.1.1-1.deb
3. 配置
编辑/opt/tinyos-2.1.1/tos/platforms/intelmote2/.platform，相应部分替换为
@opts = qw(
-gcc=arm-elf-gcc
-nostartfiles
-fnesc-target=env
-fnesc-no-debug
);
编辑/opt/tinyos-2.1.1/support/make/pxa27x.rules，相应部分替换为
GAS = arm-elf-gcc -combine -c # This ensures .c and .s compiled object are compatible
OBJCOPY = arm-elf-objcopy
OBJDUMP = arm-elf-objdump
PFLAGS += -mcpu=xscale -mtune=xscale -mfpu=fpa
4. 测试
# cd $TOSROOT/apps/<Your App>
# make intelmote2
上述内容有不清楚、不正确的地方，欢迎指出指正。
