最近在做有关蓝牙的调试，但是由于开发板有限，导致无法进行平台调试，只能在本机来做。
在进行介绍前，先说说自己的PC情况，Ubuntu 10.10，Linux Kernel：2.6.35。
虽然是在本机调试，但是本机的kernnel是不能用的，所以需要重新获得代码，terminal下输入命令：sudo apt-get install linux-source-2.6.35。之后linux-source-2.6.35会被下载到/usr/src/下，名为：linux-source-2.6.35.tar.bz2。之后将linux-source-2.6.35.tar.bz2剪切到用户目录下，当然，这个得用命令来mv，解压，解压后的目录为：～/linux-source-2.6.35。然后cd linux-source-2.6.35 -->make。
接下来就可以对自己要进行的模块进行调试，因为笔者最近在做bluetooth部分，所以就以bluetooth为例说明，具体的调试过程如下：
1.从解压的源码处获得要改动的模块代码，例如/drivers/bluetooth/下的代码拷贝到/home/xxxx/dir，同时拷贝Kconfig和Makefile文件到dir下。
2.在dir外部编写一个新的Makefile，此Makefile的主要是用于编译改动文件，同时避免了改动文件后对真个kernel重新make，大大节省了时间，具体格式给个例子：
ifeq ($(KERNELRELEASE),) modules: $(MAKE) -C /home/cx/workstation/linux-source-2.6.35 M=$(shell pwd) $@ clean: rm -f *.o *.cmd *.mod.* modules.order Module.symvers *.ko .*.cmd rm -rf .tmp_versions/ else obj-m := bt/ endif .PHONY:modules clean
3.执行此Makefile；一条make命令搞定。之后用ls命令查看dir目录下文件，是不是除了*.c和Makefile还有Kconfig之外还有*.o和*.ko。这个就是编译之后的模块了。
4.执行insmod命令，例如生成了btusb.ko,那么就执行：insmod btusb.ko。如果你在代码中已经加入了调试信息，例如在static int btusb_probe()中加入BT_ERR("********hello, I am probe");那么当你插入USB蓝牙适配器时你就会在cons0le里面看到你打印出来的********hell, I am probe。怎样进console，别说你不知道吧，ALT+CTRL+SHIFT+F1,按的键比较多点，退出console则为ALT+F7。
之后的调试方法都是类似的，需要调试那个模块，就把那个模块的代码和Makefile还有Kconfig一起拷贝出来放在一个目录，如上面格式创建新的Makefile在目录外，在代码中加入调试信息后直接make就可以了。