一、交叉编译简述
交叉编译呢,简单地说,就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓平台,实际上包含两个概念:体系结构(Architecture)、操作系统(Operating System)。同一个体系结构可以运行不同的操作系统;同样,同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说,我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称;而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。
二、交叉编译的基础知识
在做实际工作之前,我想我们应该先掌握一些关于交叉编译的基本知识,其实说白了也就是理解一些我们经常会碰到的英文单词:
宿主机(host):编辑和编译程序的平台,一般是基于X86的PC机,通常也被称为主机。
目标机(target):用户开发的系统,通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
perfix 交叉编译器的安装位置。
xxx-xxxx-xxxxx 平台描述。
我们在主机平台上开发程序,并在这个平台上运行交叉编译器,编译我们的程序;而由交叉编译器生成的程序将在目的平台上运行。这里值得说明得是平台描述,象arm-linux、i386-pc-linux2.4.3这样的字符串我们经常会看到,其实它是用来描述平台的,它有完整格式、缩减格式和别名之分。完整格式是:CPU-制造厂商-操作系统,如sparc-sun-sunos4.1.4,说明平台所使用的CPU是sparc,制造厂商是sun,上面运行的操作系统是SunOS,版本是4.1.4。当然,我们都不愿记这么长的东西,因此可以使用短格式,短格式中有选择地去除了制造厂商、软件版本等信息,因此我们同样可以用sparc-sunos或sparc-sunos-sunos4来描述这个平台。如果觉得这个还是太麻烦,那就可以使用别名,sun4m就可以很简单地描述这个平台。需要注意的是,并不是所有的平台都有别名,也不是所有的短格式都可以正确地描述平台。
三、交叉编译工具链功能说明
在开发linux嵌入式平台时,开发厂商会推出一整套交叉工具链来配合自身的嵌入式产品。
交叉编译技术,就是一种在一个异构平台上编译出目标平台的技术。比如在PC平台(x86 CPU)上编译出运行在以嵌入式linux为内核的CPU平台上的程序,编译得到的程序在X86 CPU平台上是不能运行的,必须放到Linux CPU平台上才能运行。
每一个软件在编译的过程中都要经过一系列的处理,才能从源代码变成可执行的目标代码。这一系列处理包括预编译、高级语言编译、汇编、链接及重定位。这一套流程里面用到的每个工具和相关的库组成的集合,就称为工具链(tool chain)。
四、开发步骤配置
在我们嵌入系统开发过程中,首相安装openSUSE11.0操作系统作为宿主机,可以在openSUSE操作系统下编译和调试好您的代码,然后通过交叉编译以便减少系统出错的可能性;
本文以MOXA公司的DA-66X-LX智能采集设备为例,在openSUSE操作系统下安装该公司的linux_tool-chain_1.0工具链,如果没有光盘您可以到MOXA官方网站上下载linux_tool-chain_1.0。
# mount –t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom
# cp /mnt/cdrom/tool-chain/linux/install.sh /home/
# sh /home/install.sh
工具链会自动安装到您的操作系统下,这时您只要加入工具链环境变量的路径中区,系统启动时会自动加载工具链的路径。
使用gedit文本工具打开/etc/profile文件,在文件末尾行添加如下内容:
MOXA_XSCALE = /user/local/xscale_be/bin
PATH = $MOXA_XSCALE:$PATH
export MOXA_XSCALE PATH
makefile_moxa
###########################################################################
# Title : makefile_moxa(opensuse 11.0)
# Author : liuxuezong
# Project : PRJNAME
# date : 2011.09.05 15:03
# ver : 1.0
###########################################################################
OBJDIR = $(PRJOUT)/$(PRJNAME)
DLLDIR = $(FEPHOME)/bin
BINDIR = $(FEPHOME)/bin
LIBDIR = $(FEPHOME)/lib
CODEDIR = $(FEPHOME)/code
INCPATH = -I../inc -I$(FEPHOME)/code/include
PREFIXPATH = xscale_be-
####### Compiler, tools and options
AR = $(PREFIXPATH)ar
CXX = $(PREFIXPATH)g++
CC = $(PREFIXPATH)gcc
LD = $(PREFIXPATH)g++
MAKE = make
GM = gmake
YACC = yacc
LEX = lex
TAR = tar -cf
COMPRESS = gzip -9f
COPY = cp -f
SED = sed
COPY_FILE = $(COPY)
COPY_DIR = $(COPY) -R
STRIP = $(PREFIXPATH)strip
INSTALL_FILE = $(COPY_FILE)
INSTALL_DIR = $(COPY_DIR)
INSTALL_PROGRAM = $(COPY_FILE)
DEL_FILE = rm -f
SYMLINK = ln -f -s
DEL_DIR = rmdir
MOVE = mv -f
CHK_DIR_EXISTS = test -d
MKDIR = mkdir -p
####### Compiler, flags definitions
ARFLAGS = -vr
CFLAGS = -g $(DEFINES)
CXXFLAGS = -fpic -w -g $(DEFINES)
LDCFLAGS = -G -z defs -lsocket -lnsl -ldl
LDCXXFLAGS = -shared
CLDFLAGS = -g
CXXLDFLAGS = -g -G
BINLIB = -lc
THREAD_LIB = -lpthread
SOCKET_LIB = -lsocket -lnsl
DYLOAD_LIB = -ldl