TinyOS for CC2530中startup.a51解读

在CC2530S上移植TinyOS,遇到的首个问题应当是存储器映射。如果从CC2430的基础上修改移植到CC2530,那么必定要考虑存储器的映射问题。

TinyOS for CC2530中startup.a51解读

TinyOS for CC2530中startup.a51解读

图2-1为CC2530 XDATA存储空间。如果直接使用原startup.a51作为CC2530的启动文件,虽然程序可以运行,但是,不可避免的会出现错误,造成这些错误原因绝大多数是因为内存区域没有清零。下面给出两个已知的错误。

问题1:移植CC2420(其实已经移植到了CC2520上,只是名字没有改)协议栈,当全部移植工作结束后,运行,会发现程序在AMQueueImplP.nc文件判断语句

 if (queue[clientId].msg != NULL) {

            return EBUSY;
        }

总是为真,然后返回错误状态。值得注意的是queue这个数组属于全局变量,并且较大,而在startup.a51中并没有对XDATA存储区域进行清零,最终造成queue始终存在数据。

问题2:为了使每个数据包带有唯一的包序列号,采用了软件生产随机数,实现代码在RandomMlcgP.nc中。程序运行后可以发现,第一个数据包的包序列号总是0x4E并不是0。

解决方法:

修改CC2430-F128.bat中XDATA的映射地址为(X:0x0001-X:0xFFFF),IDATA(I:0-I:0xFF)

修改startup.a51中XDATALEN,改为XDATALEN        EQU     0x1000

这样就保证了在启动代码执行完后,XDATA低0x1000单元被清零。

下面给出从网上找到的关于startup.a51文件的详细解读:

1.标号
IDATALEN    EQU    80H    ; the length of IDATA memory in bytes.
这里IDATALEN只是一个标号而已,和idata不是一回事!你要是愿意,这段程序里的
IDATALEN你完全可以改成dog呀,pig呀,playboy呀这些标号(其实我的理想是过猪一
样的生活,不愁吃喝,无忧无虑,可惜做不到),上面的这一句是说程序里面凡是用
到IDATALEN的地方其实就是可以看成是80H这个数,你用80H去代替IDATALEN是完全对
的。
之所以取IDATALEN这么个名字,只是为了好记,表明和idata有一点点关系,不至于你
的程序长了,假使你本来是用了playboy作为标号的,写到后来你就会忘了playboy到
底是什么含义了。idata的范围是0~FFH。如果你想改成FFH,完全可以。
2.清零
IF IDATALEN <> 0
        MOV    R0,#IDATALEN - 1
        CLR    A
IDATALOOP:    MOV    @R0,A
        DJNZ    R0,IDATALOOP
关于这一段,很明显是在清零,如果上面idatalen=80H,那么是对0~7FH清零;如果
你的程序是改写成:
IDATALEN    EQU    0100H    ;
就是对0~FFH清零。
还要注意的是那条IF语句,下面再谈。
二、如何按你意愿加载这段程序
一般考虑到这个往往是你的设计中要区分上电复位和程序复位。有时候当程序复位时
你不希望一些内存单元被清零了,那么你不对startup.a51作点修改,就不行了。
默认是自动加载这段startup.a51的。
所以你要这样做:
把lib目录下的原始startup.a51文件拷到你的项目所在目录下,再把你项目目录下的
这个startup.a51加入到你的项目中(在keil的集成环境中,希望你对这个是知道如何
做的),然后对这个startup.a51加以修改。
比如改成:
IDATALEN    EQU    00H    ; the length of IDATA memory in bytes.
然后编译链接。这样你的程序中就不会包含对idata清零的内码了。
为什么?上面提到的IF语句的作用呀!当定义IDATALEN=0时,清零代码被跳过!

Startup.a51的中文说明
;------------------------------------------------------------------------------
;  STARTUP.A51:   用户上电初始化程序
;------------------------------------------------------------------------------
;
;   用户定义需上电初始化的内存空间
;
;   使用以下EQU命令可定义在CPU复位时需用0进行初始化的内存空间
;
;;       ; IDATA 存储器的空间的绝对起始地址总是0.;
IDATALEN   EQU   80H    ; 需用0进行初始化的IDATA存储器空间的字节数
;
XDATASTART   EQU    0H    ; XDATA存储器空间的绝对起始地址
XDATALEN   EQU    0H    ; 需用0进行初始化的XDATA存储器的空间字节数.
;
PDATASTART   EQU    0H    ; PDATA存储器的空间的绝对起始地址
PDATALEN   EQU    0H    ; 需用0进行初始化的PDATA存储器的空间字节数.
;
;   注意:    IDATA 存储器的空间在物理上包括了8051单片机的DATA和BIT存储器空间.
;            听 说 至少要保证与C51编译器运行库有关的存储器的空间进行0初始化 不知是否
;------------------------------------------------------------------------------
;
;   重入函数模拟初始化
;
;   以下用EQU指令定义了重入函数模拟堆栈指针的初始化
;
;   使用SMALL存储器模式时重入函数的堆栈空间 .
IBPSTACK   EQU    0    ; 使用SMALL存储器模式重入函数时将其设置成1.
IBPSTACKTOP   EQU    0FFH+1    ; 将堆栈顶设置为最高地址+1.
;
;   使用LARGE存储器模式时再入函数的堆栈空间.;   使用LARGE存储器模式时重入函数的堆栈空间. 
XBPSTACK   EQU    0    ; 使用LARGE存储器模式再入函数时将其设置成1.
XBPSTACKTOP   EQU    0FFFFH+1; 将堆栈顶设置为最高地址+1.
;
; 使用COMPACT存储器模式时再入函数的堆栈空间.; 使用COMPACT存储器模式时重入函数的堆栈空间. 
PBPSTACK   EQU    0    ; 使用COMPACT存储器模式再入函数时将其设置成1.
PBPSTACKTOP   EQU    0FFFFH+1; 将堆栈顶设置为最高地址+1.
;
;------------------------------------------------------------------------------
;
;   使用COMPACT存储器模式时64K字节XDATA存储器空间的分页定义
;
;   以下用EQU指令定义PDATA类型变量在XDATA存储器空间的页地址
;   使用EQU指令定义PFAGE时必须与L51连接定位器PDATA指令的控制参数一致
;
PPAGEENABLE   EQU    0    ; 使用PDATA类型变量时将其设置成1.
PPAGE      EQU    0    ; 定义页号.
;
;------------------------------------------------------------------------------
       NAME    ?C_STARTUP; 模块名为 ?C_STAUTUP
?C_C51STARTUP    SEGMENT    CODE       ; 代码
?STACK       SEGMENT    IDATA      ; 堆栈
       RSEG    ?STACK       ; 堆栈
      DS    1
       EXTRNEXTRN CODE   ((?C_START))    ; 程序开始地址
       PUBLIC    ?C_STARTUP
       CSEG    AT    0x8000   ;  定义用户程序的起始地址,用MON51仿真器时可能有用
?C_STARTUP:    LJMP    STARTUP1
       RSEG    ?C_C51STARTUP
STARTUP1::
;
; 初始化串口
       MOV      SCON,#40H
       MOV    TMOD,#20H
       MOV    TH1,#0fdH
      SETB    TR1
      CLR    TI 
;   单片机上电IDATA内存清零 如果不需要上电清零IDATA 可以注销IF到IFEDN之间的话句
;   或者修改IDTALEN的长度 为了具有掉电保护功能 不知IDTALEN多长为好
IF IDATALEN <> 0
       MOV    R0,#IDATALEN - 1
       CLR    A
IDATALOOP:    MOV    @R0,A
       DJNZ    R0,IDATALOOP
ENDIF
;
;   单片机上电XDATA内存清零 如果不需要上电清零XDATA 可以注销IF到IFEDN之间的话句
;   或者修改XDATALEN的长度
IF XDATALEN <> 0
       MOV    DPTR,#XDATASTART
       MOV    R7,#LOW   ((XDATALEN)
   IF   (LOW   (XDATALEN) <> 0
       MOV    R6,#(HIGH   (XDATALEN) +1
   ELSE
       MOV    R6,,#HIGH ((XDATALEN)
   ENDIF
       CLR    A
XDATALOOP:    MOVX    @DPTR,A
       INC    DPTR
       DJNZ    R7,XDATALOOP
       DJNZ    R6,XDATALOOP
ENDIF
;
;   送PDATA存储器页面高位地址
IF PAGEENABLE <> 0
       MOV    P2,#PPAGE
ENDIF
;
;   单片机上电PDATA内存清零 如果不需要上电清零XDATA 可以注销IF到IFEDN之间的话句
;   或者修改PDATALEN的长度
IF PDATALEN <> 0
       MOV    R0,#PDATASTART
       MOV    R7,#LOW   (PDATALEN)
       CLR    A
PDATALOOP:    MOVX    @R0,A
       INC    R0
       DJNZ    R7,PDATALOOP
ENDIF
;
;   设置使用SMALL存储器模式时再入函数的堆栈空间.
IF IBPSTACK <> 0
EXTRN DATA   (?C_IBP)
       MOV    ?C_IBP,#LOW IBPSTACKTOP
ENDIF
;
;   设置使用LARGE存储器模式时再入函数的堆栈空间.
IF XBPSTACK <> 0
EXTRN DATA   (?C_XBP)
       MOV    ?C_XBP,#HIGH XBPSTACKTOP
       MOV    ?C_XBP+1,#LOW XBPSTACKTOP
ENDIF
;
;   设置使用COMPACT存储器模式时再入函数的堆栈空间.
IF PBPSTACK <> 0
EXTRN DATA   (C_PBP)
       MOV    ?C_PBP,#LOW PBPSTACKTOP
ENDIF
;
;   设置堆栈的起始地址
       MOV    SP,#?STACK-1    ; 例如 MOV   SP,#4FH;

; This code is required if you use L51_BANK.A51 with Banking Mode 4
; 如果你的程序使用了Mode 4 程序分组技术 请启动下面的程序,

内容版权声明:除非注明,否则皆为本站原创文章。

转载注明出处:https://www.heiqu.com/wwgzwp.html