最近研究QQ2440,想做水下机器人的位姿检测,用Linux需要对设备驱动编程,学了学,挺麻烦的,麻烦在编译和加载上,在网上找到一个例子不错,抄下来备用。
PC机上的:
obj-m := hello.o KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build default: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules install: insmod hello.ko uninstall: rmmod hello.ko clean: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) cleanARM上的:
obj-m := hello.o KERNELDIR :=/opt/friendlyARMQQ2440/ghCodes/kernel-2.6.13 #对应到自己开发板得内核目录 default: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules install: insmod hello.ko # uninstall: rmmod hello.ko clean: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean两者的区别仅仅在内核目录上,这个问题是后来才研究明白的,因为之前内核配置上的错误导致了很多问题,在网上找到一些解决方法,一一解决了,现在想总结时却发现都忘了是什么问题了,只记得最后的时候insmod hello.ko时出现如下错误:
version magic '2.6.14.7 ARMv4 gcc-3.4' should be '2.6.14.7 preempt ARMv4
gcc-3.4'
insmod: cannot insert `st7565p_driver26.ko': Invalid module format (-1): Exec format error
解决办法:
用如下操作:
我用的是make menuconfig.
注意:
您的内核必须已启用这些选项进行了编译,用以支持模块的动态加载。
(用make menuconfig调出内核配置菜单):
Loadable module support --->
Enable loadable module support
Module unloading
[ ] Module versioning support (EXPERIMENTAL)
Automatic kernel module loading
注:该步没做时,在make modules时将出错。
Kernel Feautre -> Preemptible Kernel
配置完后重新make,然后就能在arm端成功运行!