$q是Angular的一种内置服务，它可以使你异步地执行函数，并且当函数执行完成时它允许你使用函数的返回值（或异常）。
2. defer
defer的字面意思是延迟，$q.defer() 可以创建一个deferred实例（延迟对象实例）。
deferred 实例旨在暴露派生的Promise 实例，以及被用来作为成功完成或未成功完成的信号API，以及当前任务的状态。这听起来好复杂的样子，总结$q, defer, promise三者之间的关系如下所示。
var deferred = $q.defer(); //通过$q服务注册一个延迟对象 deferred var promise = deferred.promise; //通过deferred延迟对象，可以得到一个承诺promise，而promise会返回当前任务的完成结果
defer的方法：
deferred.resolve(value) 成功解决(resolve)了其派生的promise。参数value将来会被用作promise.then(successCallback(value){...}, errorCallback(reason){...}, notifyCallback(notify){...})中successCallback函数的参数。
deferred.reject(reason) 未成功解决其派生的promise。参数reason被用来说明未成功的原因。此时deferred实例的promise对象将会捕获一个任务未成功执行的错误，promise.catch(errorCallback(reason){...})。补充一点，promise.catch(errorCallback)实际上就是promise.then(null, errorCallback)的简写。
notify(value) 更新promise的执行状态(翻译的不好，原话是provides updates on the status of the promise's execution)
defer的小例子：
function asyncGreet(name) { var deferred = $q.defer(); //通过$q.defer()创建一个deferred延迟对象，在创建一个deferred实例时，也会创建出来一个派生的promise对象，使用deferred.promise就可以检索到派生的promise。 deferred.notify('About to greet ' + name + '.'); //延迟对象的notify方法。 if (okToGreet(name)) { deferred.resolve('Hello, ' + name + '!'); //任务被成功执行 } else { deferred.reject('Greeting ' + name + ' is not allowed.'); //任务未被成功执行 } return deferred.promise; //返回deferred实例的promise对象 } function okToGreet(name) { //只是mock数据，实际情况将根据相关业务实现代码 if(name == 'Superman') return true; else return false; } var promise = asyncGreet('Superman'); //获得promise对象 //promise对象的then函数会获得当前任务也就是当前deferred延迟实例的执行状态。它的三个回调函数分别会在resolve(), reject() 和notify()时被执行 promise.then(function(greeting) { alert('Success: ' + greeting); }, function(reason) { alert('Failed: ' + reason); }, function(update) { alert('Got notification: ' + update); });
3. promise
当创建一个deferred实例时，promise实例也会被创建。通过deferred.promise就可以检索到deferred派生的promise。
promise的目的是允许interested parties 访问deferred任务完成的结果。
按照CommonJS的约定，promise是一个与对象交互的接口，表示一个动作(action)的结果是异步的，而且在任何给定的时间点上可能或不可能完成。（这句话好绕口，我的理解是promise相当于一个承诺，承诺你这个任务在给定的时间点上可能会完成，也可能完成不了。如果完成了那就相当于resolve, 如果未完成就相当于reject。不知道这样理解对不对？）
promise 的方法:
then(successCallback, errorCallback, nitifyCallback) 根据promise被resolve/reject，或将要被resolve/reject,调用successCallback/errorCallback。
catch(errorCallback) then(null, errorCallback)的缩写。
finally(callback, notifyCallback)
补充说明：
promise.then()会返回一个新的衍生promise，形成promise链。例如： promiseB = promiseA.then(function(result) { return result + 1; }); // promiseB will be resolved immediately after promiseA is resolved and its value // will be the result of promiseA incremented by 1