在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb shell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。
一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文，准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件，并且使用adb shell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件hello。
二. 进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:
linuxidc@:~/Android$ cd external
linuxidc@:~/Android/external$ mkdir hello
三. 在hello目录中新建hello.c文件：
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #define DEVICE_NAME "/dev/hello" int main(int argc, char** argv) { int fd = -1; int val = 0; fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR); if(fd == -1) { printf("Failed to open device %s./n", DEVICE_NAME); return -1; } printf("Read original value:/n"); read(fd, &val, sizeof(val)); printf("%d./n/n", val); val = 5; printf("Write value %d to %s./n/n", val, DEVICE_NAME); write(fd, &val, sizeof(val)); printf("Read the value again:/n"); read(fd, &val, sizeof(val)); printf("%d./n/n", val); close(fd); return 0; }