1.打开串口: fd = open("/dev/ttyf1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); fcntl(fd, F_SETFL, 0); O_NOCTTY 选项防止程序受键盘控制中止操作键等影响. O_NDELAY 告诉 UNIX 不必另一端端口是否启用.(检测 DCD信号线状态)
2.往串口发送数据n = write(fd, "ATZ\r", 4);
3.从串口读取数据当以原始数据模式(raw data mode)打开串口时,read 系统调用将不管串口输入缓存里有多少字符可读都返回.若没有数据,则阻塞直至有字符到来,或定时器超时.串口设置这个选项后,read 调用都是立即返回.没有数据可读时,read 返回 0 fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
解除这个功能是
fcntl(fd, F_SETFL, 0); 4.关闭串口
close(fd);
二.标准的 POSIX 配置串口参数串口收发数据主要是要做好端口配置工作,需要包含<termios.h>,定义终端控制结构以及
POSIX控制函数
termios结构
Table 3 - Termios Structure Members
Member Description
c_cflag Control options
c_lflag Line options
c_iflag Input options
c_oflag Output options
c_cc Control characters
c_ispeed Input baud (new interface)
c_ospeed Output baud (new interface)
struct termios termios_old,termios_new;
1)获取串口属性
tcgetattr(fdcom, &termios_old);
2)配置输入速率
cfsetispeed(&termios_new, baudrate); cfsetospeed(&termios_new, baudrate); 3) 控制模式,保证程序不会成为端口的占有者termios_new.c_cflag |= CLOCAL;控制模式,使能端口读取输入的数据termios_new.c_cflag |= CREAD; 4) 控制模式,屏蔽字符大小位,设置串口传输数据所用的位数termios_new.c_cflag &= ~CSIZE; termios_new.c_cflag |= CS5; //CS6,CS7,CS8
5)奇偶校验parity check
//无奇偶校验
termios_new.c_cflag &= ~PARENB ;
//偶校验
termios_new.c_cflag |= PARENB; termios_new.c_cflag &= PARODD;
//奇校验
termios_new.c_cflag |= PARENB; termios_new.c_cflag |= PARODD;
6)设置停止位
termios_new.c_cflag |= CSTOPB; //2stop bits termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB; //1 stop bits.
7)其他属性配置
termios_new.c_oflag &= ~OPOST; //输出模式,原始数据输出termios_new.c_cc[VMIN] = 1; //控制字符,所要读取字符的最小数量termios_new.c_cc[VTIME] = 1;//控制字符,读取第一个字符的等待时间,以 0.1 妙为单
位
8)设置新属性
tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);
// TCSANOW:所由改变立即生效
//TCSADRAIN:等待所有东西都被发送出去后设置
//TCSAFLUSH:将输入输出buffer全部溢出后设置
采用 select 系统调用读取串口数据跟其他 socket,设备数据
示例:
假定我们要从一个串口和一个 socket 读取数据.需要判断每个文件描述符的输入数据情况,但 10 妙内无数据的话,需要通知用户没有数据可读.
/* Initialize the input set */
FD_ZERO(input);
FD_SET(fd, input); FD_SET(socket, input);
max_fd = (socket > fd ? socket : fd) + 1;
/* Initialize the timeout structure */
timeout.tv_sec = 10; timeout.tv_usec = 0;
/* Do the select */
n = select(max_fd, NULL, NULL, ;
/* See if there was an error */
if (n 0)
perror("select failed");
else if (n == 0)
puts("TIMEOUT");
else
{
/* We have input */
if (FD_ISSET(fd, input))
process_fd();
if (FD_ISSET(socket, input))
process_socket();
}