由于Linux还不是一个实时的操作系统,因此如果需要更高精度,或者更精确的定时的话,可能就需要打一些实时的补丁,或者用商用版的实时Linux,.
这里内的定时器最小间隔也就是1个tick.
这里还有一个要注意的,我这里的分析并没有分析内核新的hrt 定时器.这个定时器是Monta Vista加入到内核的一个高精度的定时器的实现.
先来看几个相关的数据结构.
///这个是一个最主要的数据结构,表示一个完整的定时器级联表
Java代码
struct tvec_base { ///自旋锁 spinlock_t lock; ///表示由本地cpu正在处理的定时器链表 struct timer_list *running_timer; ///这个表示当前的定时器级联表中最快要超时的定时器的jiffer unsigned long timer_jiffies; ///下面表示了5级的定时器级联表. struct tvec_root tv1; struct tvec tv2; struct tvec tv3; struct tvec tv4; struct tvec tv5; } ____cacheline_aligned; struct tvec_base { ///自旋锁 spinlock_t lock; ///表示由本地cpu正在处理的定时器链表 struct timer_list *running_timer; ///这个表示当前的定时器级联表中最快要超时的定时器的jiffer unsigned long timer_jiffies; ///下面表示了5级的定时器级联表. struct tvec_root tv1; struct tvec tv2; struct tvec tv3; struct tvec tv4; struct tvec tv5; } ____cacheline_aligned;下面来看tvec和tvec_root的结构:
Java代码
struct tvec { struct list_head vec[TVN_SIZE]; }; struct tvec_root { struct list_head vec[TVR_SIZE]; };