本研究具获得了以下创新：
（1）设计了以HMS30C7202 为核心的车载导航装置的硬件系统及其LCD 液晶显示模块、存储器模块（Flash、SDRAM）、GPS 模块、串行接口、USB 接口、IrDA 红外通讯接口河网络接口等外围部分。
（2）建立了软件设计的交叉编译的环境，完成了以HMS30C7202 为核心的车载导航装
置的软件设计。本研究得出以下结论：
1 （1）在车载导航系统中采用源代码完全开放的嵌入式Linux 完全可以代替WinCE 等商业操作系统，从而减低了系统的成本，增加了市场的竞争力。通过对系统的开发，笔者有以下几点感触。
2 （2）在程序中加入一些输出语句，以便在调试过程中，在超级终端上显示一些通过串口打印的调试信息，可以对程序运行情况进行观察。
3 （3）由于串口下载速度较慢，BootLoader 要尽可能支持网络，通过网络下载内核和文件系统，加快开发进度。