（二）嵌入式Ｌinux设备驱动开发
这种开发中一般目标机为带有嵌入式处理器的开发板，而宿主机为PC，开发环境需要在宿主机上搭建，嵌入式Linux设备驱动开发的步骤如下：
在宿主机上下载嵌入式Linux的源码,并安装嵌入式Linux开发工具（针对于不同的嵌入式处理器，工具也有所不同，如对应于Arm的arm-gcc系列，针对nios2处理器的nios2-cc系列）
编写Linux设备驱动驱动程序，还以上面给出的hello.c为例，将该文件复制到(linux 源码目录)/drivers/(目标文件夹)／中
在(目标文件夹)中创建Makefile和Kconfig(菜单配置文件)，内容分别如下：
#makefile
obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o
#Kconfig
menu USER_DEVICE_DRIVERS
config HELLODRV
tristate "Hello"
---help---
This is a sample driver programme.
endmenu
注意，如果Kconfig文件中的"tristate"写成"bool"，则该模块只能选为Y（编译进内核）或N（不选择），不能选为M（编译为模块，可动态加载）
修改上层目录（ linux内核源码目录/drivers/）中的Makefile和Kconfig文件，Makefile中加入如下语句：
#makefile
obj-y += (目标文件夹)
(此处有多种写法，这只是其中一种)
Kconfig中加入如下语句：
#Kconfig
source "drivers/(目标文件夹)/Kconfig"