6、eclipse上调试android里的程序。
为了不让其它版本的android工具和android文件系统影响下面的编译和调试，需要从环境变量中去除android工具和android文件系统的路径：
vim ~/.bashrc
看看有没有在PATH变量中加入android工具和android文件系统的路径，如果加有，则注释它。通过下面的方法，我们是不需要在.bashrc中添加android工具和android文件系统的路径的
执行：
cd android源码目录
. build/envsetup.sh #设了环境变量之后，会多出mmm等命令，可以通过输入help来查看
lunch 1 # 把emulator等工具和ramdisk.img等文件的路径对应起来，就可以直接调用emulator等工具，也解决了第3个问题
emulator &
ddms &
注意，先启动ddms，再启动eclipse，这样eclipse中就不会说端口冲突
然后在eclipse中配置调试类型和端口：
在Run->Debug Configurations->Remote java application上双击，然后，”Host:”设为localhost，”Port:”设为8800，”Connection Type”为Standard(Socket Attach)
然后“Apply”
注意，上面设置的端口要与DDMS中设置的端口一致，ADT插件使用了8700端口，因此上面设置的端口是8800。如果出现连不到VM的错误时，请注意，要先在DDMS中选中某一进程（对应某一应用程序），才能在eclipse执行 Debug。
在eclipse调试时，可以设断点、单步调试。估计google团队也是这样开发、调试android应用程序的
7、编译android源码
执行：
cd android源码目录
. build/envsetup.sh
那 么就会多出mm/mmm等命令，mm/mmm用来编译模块（包括C、C＋＋、JAVA程序）。我们也可以直接在 android源码根目录下执行“make 模块名”来编译模块（模块名可以在.mk文件中找到）。模块编译后会在out/target/product/generic/system/app下生 成对应的.apk包。但是，用mm/mmm来编译生成的.apk并不会打包到system.img中，需要我们手动通过make snod把 system文件夹打包为system.img，不过这就得重新运行模拟器了，这也是很麻烦了。对于我们开发者来说，我们可以这样做：
1）把需要修改、调试的模块（比如AlarmClock.apk）从/system/app下移除，然后make snod，这样system.img就没有AlarmClock.apk了。
2）运行模拟器，就看不到AlarmClock了
3）修改AlarmClock源码并用mm/mmm来编译，在/system/app下生成AlarmClock.apk
4）通过adb把AlarmClock.apk安装到android文件系统中，安装方法有两个：
A、通过adb install xxx/AlarmClock.apk
B、通过adb push xxx/AlarmClock.apk /data/app
两 种方法都可以把 AlarmClock安装到/data/app下，android会自动把它显示在主菜单中（只要AlarmClock.apk中有一Activity包 含android.intent.category.LAUNCHER属性），不过A方法在/data/app生成 com.android.alarmclock.apk，B方法则是 AlarmClock.apk。用A方法时，如果原来已经安装了 AlarmClock，你还得先adb uninstall 它，而B方法则不用。推荐使用B方法。同样，卸载可以通过adb uninstall或adb shell rm xxx/xxx.apk来，也推荐用删除的方法来卸载
8、如何开发自己的工程
前面主要是讲如何在eclipse上开发android原有的工程。对于自己的工程，我们可以这样做：
1）新建一个android工程。
建android工程的好处就是可以充分使用ADT的功能。
2）导入需要的包
3）编译、运行、调试
4）加入到android源码相应的目录下，应用程序一般放在packages/apps下
我们观察packages/apps原有的工程就会发现，它们的代码是很“干净”的，没有ADT自动生成的assets、bin等文件夹和R.java，当然也没有.classpath和.project
5）编写Makefile文件xxx.mk
用android源码提供的专用Makefile文件xxx.mk，它的格式比较简单
6）把刚加入的工程添加到eclipse的android工程中
可以在eclipse中添加，也可以在.classpath中直接加入相应路径。如在.classpath中添加：
<classpathentry kind="src" path="packages/apps/HelloWorld/src"/>
R.java 中编译时自动生成的，其实所有工程用到“资源”的，都会用到R.java，这些R.java是放在out/target/common/R下。我们在源码 根目录下make全部代码时，才会对每个模块生成R.java；在make时，已经编译过并生成有.apk文件的模块是不会被编译的。因此，如果新加入的 工程已经(用mm/mmm)编译过的话，我们先对该工程的“资源”改动一下（必须是改动“资源”，因为R.java是由“资源”生成的），再make，就 在会out/target/common/R对应的包路径下看到你的工程的R.java。刷新在eclipse的out/target/common/R 子工程，再在你用到R类的地方加入它的包，如
import com.android.example.test.inside.helloworld.R;这样就不会出现找不到R定义的错误。
其实，这个错误对我们是没有任何影响的，因为我们是在shell中编译。
7）在android源码目录下编译刚加入的工程
可以用mm/mmm或make 模块名
8）用版本控件工具(svn或git或其它)把该工程上传到服务器