嵌入式Linux工控主板EM9160的主要功能之一就是作为网络平台，工控领域中比较常见的网络应用是利用TCP/IP协议进行数据通讯。在网络应用中，通常都实现多连接的应用需求，本文主要介绍EM9160作为TCP服务器方式的应用——支持多连接的TCP服务器示例程序：Step3_TCPServer。
TCP Socket编程
在进行网络应用程序开发方面大多是采用套接字Socket技术，嵌入式Linux的系统平台上也是如此。Socket编程的基本函数有socket( )、bind( )、listen( )、accept( )、send( )、sendto( )、recv( )、recvfrom( )、connect( )等。
支持多连接的TCP服务器应用示例
Step3_TCPServe是一个支持多个客户端的连接TCPServer示例，该例程采用了面向对象的C++编程，创建了CTCPServer和CTCPCustom两个类，其中CTCPServer类负责侦听客户端的连接，一旦有客户端请求连接，它就负责接受此连接，并创建一个新的CTCPCustom类对象与客户端进行通讯，然后CTCPServer类接着监听客户端的连接请求，其流程如下：
CTCPServer类
CTCPServer类定义在TCPServer.h文件下，该类提供了3个公共函数，以及一个Socket侦听线程，公共的函数中Open( )、Close( )用于启动或是关闭TCP服务。
class CTCPServer
{
private:
pthread_t m_thread; //通讯线程标识符ID
//Socket侦听线程
static int SocketListenThread( void*lparam );
public:
int m_sockfd; //TCP服务监听socket
int m_ExitThreadFlag;
int m_LocalPort; //设置服务端口号
CTCPServer();
virtual ~CTCPServer();
int Open(); // 打开TCP服务
int Close(); // 关闭TCP服务
// 删除一个客户端对象连接 释放资源
int RemoveClientSocketObject( void* lparam );
};
在Open( )函数中实现了打开套接字，将套接字设置为侦听套接字，并创建侦听客户端连接线程。在Linux应用程序中创建线程的方法在《嵌入式Linux串口通讯的C++设计》中有相关的说明，在该例程中也是采取的同样方式。
SocketListenThread函数中调用select( )侦听客户端的TCP连接，流程如下：
同样的需要注意的是，select( )函数中的时间参数在Linux下每次都需要重新赋值，否则会自动归0。CTCPServer类的实现代码请参见TCPServer.CPP文件。
CTCPCustom类
CTCPCustom的定义在TCPCustom.h文件下。
class CTCPCustom
{
public:
CTCPCustom();
virtual ~CTCPCustom();
public:
char m_RemoteHost[100]; //远程主机IP地址
int m_RemotePort; //远程主机端口号
int m_socketfd; //通讯socket
int m_SocketEnable;
int m_ExitThreadFlag;
CTCPServer* m_pTCPServer;
private:
// 通讯线程函数
pthread_t m_thread; //通讯线程标识符ID
static void* SocketDataThread(void* lparam); //TCP连接数据通讯线程
public:
int RecvLen;
char RecvBuf[1500];
// 打开socket，创建通讯线程
int Open(void* lparam);
// 关闭socket，关闭线程，释放Socket资源
int Close();
// 向客户端发送数据
int SendData(const char * buf , int len );
};
其中的SocketDataThread函数是实现TCP连接数据通讯的核心代码，在该函数中调用select( )等待TCP连接的通讯数据，对于接收的TCP连接数据的处理也是在该函数中实现，在本例程中处理为简单的数据回发，用户可结合实际的应用修改此处代码，流程如下：
CTCPServer类的调用
CTCPSerer类的具体使用也比较简单，主要是调用对于类中定义Open函数来启动各个TCP通讯线程，反而在主循环中需要实现的功能代码不多了，在本例程中仅仅为每隔1s输出提示信息。以下为Step3_TCPServer.cpp中的相关代码。
class CTCPServer m_TCPServer;
int main()
{
int i1;
printf( 'Step3_TCPTest V1.0\n' );
// 给TCP服务器端口赋值
m_TCPServer.m_LocalPort = 1001;
// 创建Socket，启动TCP服务器侦听线程
i1 = m_TCPServer.Open( );
if( i1<0 )
{
printf( 'TCP Server start fail\n');
return -1;
}
// 进入主循环，主要是负责管理工作
for( i1=0; i1<10000;i1++) //实际应用时，可设置为无限循环
{
sleep(1);
printf( '%d \n', i1+1);
}
m_TCPServer.Close( );
return 0;
}