补充:在这个函数中要打开一个鼠标设备,但是在嵌入式的文件系统中没有这个设备节点,
鼠标设备的主设备号和次设备号有是如何确定的呢?
在 linux 系统中,鼠标和键盘的设备号都是固定的,可以在 PC 上查看,再在嵌入式的文件系统中自己建立。
linuxidc.com@Ubuntu:/tmp$ ls -l /dev/input/
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 120 2008-11-06 08:49 by-path
crw-rw---- 1 root root 13, 64 2008-11-06 08:49 event0
crw-rw---- 1 root root 13, 65 2008-11-06 08:49 event1
crw-rw---- 1 root root 13, 66 2008-11-06 08:49 event2
crw-rw---- 1 root root 13, 67 2008-11-06 08:49 event3
crw-rw---- 1 root root 13, 68 2008-11-06 08:48 event4
crw-rw---- 1 root root 13, 69 2008-11-06 08:48 event5
crw-rw---- 1 root root 13, 70 2008-11-06 08:48 event6
crw-rw---- 1 root root 13, 63 2008-11-06 16:48 mice
crw-rw---- 1 root root 13, 32 2008-11-06 16:48 mouse0
crw-rw---- 1 root root 13, 33 2008-11-06 08:49 mouse1
crw-rw---- 1 root root 13, 128 2008-11-06 08:49 ts0
crw-rw---- 1 root root 13, 129 2008-11-06 08:49 ts1
鼠标设备一般为 mice 设备,主设备号为 13, 次设备号为 63。
键盘设备一般为 event 设备,主设备号为 13, 次设备号为 64 ~ 70。
#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int main(int argc,char **argv)
{
int fd, retval;
char buf[6];
fd_set readfds;
struct timeval tv;
//fd = open("/dev/input/mice", O_RDONLY);
if(( fd = open("/dev/input/mice", O_RDONLY))<0)
{
printf("Failed to open \"/dev/input/mice\".\n");
exit(1);
}
else
{
printf("open \"/dev/input/mice\" successfuly.\n");
}
while(1)
{
tv.tv_sec = 5;
tv.tv_usec = 0;
FD_ZERO(&readfds);
FD_SET(fd, &readfds);
retval = select(fd+1, &readfds, NULL, NULL, &tv);
if(retval==0)
printf("Time out!\n");
if(FD_ISSET(fd,&readfds))
{
if(read(fd, buf, 6) <= 0)//终端设备,一次只能读取一行
{
continue;
}
printf("Button type = %d, X = %d, Y = %d, Z = %d\n", (buf[0] & 0x07), buf[1], buf[2], buf[3]);
}
}
close(fd);
return 0;
}