一、工作环境：
1、主 机：Ubuntu 10.04
2、硬件平台：real 6410
3、交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2
4、触摸屏适配层源 码：tslib-1.4.tar.gz
二、交叉编译tslib-1.4
1.解压tslib-1.4.tar.gz
cd tslib/
./autogen.sh
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache -- enable-inputapi=no -prefix=/usr/local/tslib
make
make install
红色表示tslib安装后的路径。
修改ts.conf内容
vi /usr/local/tslib/etc/ts.conf
最后内容如下：
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
然后打包整个tslib的内容，下载到开发板里的对应路径下（/usr/local下）。
2.配置环境变量
vi /etc/profile
添加如下内容：
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
重启MINI2440，在终端下输入./ts_calibrate出现tslib的触摸屏五点校准画面，至此，tslib的安装移植成功完成。
三、交叉编译qtopia4.3.5
解 压 qtopia-opensource-4.3.5.tar.gz
cd qtopia-opensource-4.3.5/
vi build
添加如下内容：
#!/bin/bash
./configure -prefix /mini2440 -release -shared -fast -pch -no-qt3support -qt-sql-sqlite -no-libtiff -no-libmng -qt-libjpeg -
qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -nomake tools -nomake examples -nomake demos -optimized-qmake -no-nis -no-opengl -no-cups -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm -no-xinerama -no-xshape -no-separate-debug-info -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -depths 16 -no-qvfb -no-gfx-qvfb -no-kbd-qvfb -no-mouse-qvfb -qt-gfx-linuxfb -qt-kbd-usb -confirm-license -qt-mouse-tslib -I /usr/local/tslib/include -L /usr/local/tslib/lib
注意：红色所标中的路径必须和tslib的安装路径一致，否则，编译不成功，其 他参数可根据自己实际情况进行配置。
保存退出后修改build文件的执行权限。（chmod +x build）而后执行build。
./build
make(时 间较长，耐心等待！！)
make install
cd /mini2440/bin
mv qmake qmake-arm
cp qmake-arm /bin/
执行which qmake-arm命令，如果出现：/bin/qmake-arm/则安装成功。
以后 我们编译qt程序时，都使用qmake-arm即可（即：qmake-arm -project qmake-arm make）。
至此，qt4.3.5安装完成。