本文参考了很多网上的文章，在这里先感谢网上的朋友们。编译了一天终于可以导入Ubuntu 10.04 Linux设备驱动程序最简单的HelloWorld.
其实我也是一个初学者，但只要坚持学习，一定会理解的。
现在我讲述在Ubuntu 10.04下安装的过程：
1.安装编译内核所需要的软件
build-essential、autoconf、automake、cvs、subversion
apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
libncurses5这个软件包在使用menuconfig配置内核的时候会用到。
2.下载内核源码
使用uname -r 命令查看当前的内核版本号，我的是2.6.32-25-generic，使用apt-cache search linux-source查看软件库的源码包，我查询到的源码包有:
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches
我选择linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches
sudo apt-get install linux-source-2.6.32
下载好后cd /usr/src 目录下就可以看见linux-source-2.6.32.tar.bz2,然后解压到当前的目录
sudo tar xjvf linux-source-2.6.32.tar.bz2
解压完毕，会生成linux-source-2.6.32目录
3.编译内核源码
在编译之前我们需要 ubuntu原来内核的一个配置文件
这是我/usr/src目录下的文件预览：
drwxr-xr-x 4 root root 4096 2010-09-04 21:31 fglrx-8.723.1
drwxr-xr-x 24 root root 4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.32-25
drwxr-xr-x 7 root root 4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.32-25-generic
drwxr-xr-x 25 root root 4096 2010-09-16 21:39 linux-source-2.6.32
-rw-r--r-- 1 root root 65846876 2010-09-01 22:41 linux-source-2.6.32.tar.bz2
现在我们需要linux-headers-2.6.32-25-generic目录下的.config文件，我们把它拷贝到我们刚下好解压的目录，也就是linux-source-2.6.32
sudo cp /usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic/.config /usr/src/linux-2.6.32
接下来切换到root用户
sudo -i
cd /usr/src/linux-2.6.32
make menuconfig
终端会弹出一个配置界面
最后有两项：load a kernel configuration...
save a kernel configuration...
选择load a kernel configuration保存，然后在选择save akernel configuration再保存退出，并退出配置环境。
接下来我们开始编译
cd /usr/src/linux-2.6.32
make
记住一定要是管理员帐号运行,这个过程真的很久，如果你的cpu是双核的可以在make后面加个参数,make -j4.
make bzImage 执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。
make modules /* 编译 模块 */
make modules_install 这条命令能在/lib/modules目录下产生一个目录.