int pthread_create(pthread_t * thread, const pthread_attr_t * attr, void* (*start_routine)(void*), void *arg);
pthread_create 的第二个参数pthread_attr_t
struct pthread_attr_t
{
enum 新线程是否与进程中其它线程脱离同步
{
PTHREAD_CREATE_JOINABLE [default] 可以在创建后用 pthread_detach 脱离同步
PTHREAD_CREATE_DETACHED 不能用 pthread_join 来同步，退出时自行释放资源
} __detachstate;
enum 新线程的调用策略
{
SCHED_OTHER [default] 非实时
SCHED_RR 实时，轮转法 - 仅对超级用户有效
SCHED_FIFO 实时，先入先出 - 仅对超级用户有效
} __schedpolicy;
struct sched_param 在运行时用 pthread_setschedparam 更新。
{
int sched_priority 线程的运行优先级。当上面的 __schedpolicy 为“实时”时才有效。缺省是零。
} __schedparam;
enum
{
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED [default] 显式指定调度策略和调度参数，即使用 attr 中的值
PTHREAD_INHERIT_SCHED 继承调用者线程的值
} __inheritsched;
enum 线程间竞争CPU的范围
{
PTHREAD_SCOPE_SYSTEM [default] 目前Linux只实现了这一种
PTHREAD_SCOPE_PROCESS 仅与同进程的线程竞争
} __scope;
}
下面三个没用过
* guard size
* stack address (See unistd.h and bits/posix_opt.h _POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR)
* stack size (default minimum PTHREAD_STACK_SIZE set in pthread.h)
等待其它线程停止int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return);
* th - 调用线程变为挂起状态，等待线程退出。退出线程可用 pthread_exit() 或者 cancel 类线程函数。
* thread_return - 不置为NULL的话，可以传出返回值。
退出当前线程void pthread_exit(void *retval);
若要在退出时返回数据在retval指向的内存里，务必保证该内存不是在线程局部空间里，否则会随着线程退出而消失。
可以通过向某线程发送cancel请求而强制终止该线程。该线程置自己为"cancel"状态后，运行至取消点（cancelation point），才会退出。
POSIX标准规定的取消点：
- pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()
- read、write等会引起阻塞的系统调用
但pthread_cancel的手册页声称，由于LinuxThread库与C库结合得不好，因而目前C库函数都不是取消点。
不过，cancel信号会使线程从阻塞的系统调用中退出，并置EINTR错误码。所以可以把这样的系统调用作为取消点：
pthread_testcancel();
retcode = read(fd, buffer, length);
pthread_testcancel();
这样，可达到POSIX的要求。
与取消线程相关的函数
- int pthread_cancel (pthread_t th) 发送取消信号给线程。若成功返回零；失败则非零。发送成功并不意味着线程会终止。
- int pthread_setcancelstate (int state, int *oldstate) 设置本线程对cancel信号的反应。
enum
{
PTHREAD_CANCEL_ENABLE [default] 收到信号后置自己为取消状态
PTHREAD_CANCEL_DISABLE 忽略cancel信号，继续运行
} state
- int pthread_setcanceltype (int type int *oldtype)
enum
{
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED [default] 收到cancel信号后继续运行，到达取消点时退出
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 立即退出
} type 当上面的state为 PTHREAD_CANCEL_ENABLE 时该变量才有效。
- void pthread_testcancel (void)
检查本线程是否处于取消状态，若是，立刻退出。