前段时间让Tslib搞晕头了，原来一切都是版本惹的祸。本文只是一个随笔，随笔者，随意用笔写下心得而已，因此不必较真。正如我所欣赏的“乘兴而来，兴尽而返”一样。——估计当年王子猷是赏完了夜景，兴致也完了，就回家了。
闲话少提。
搞tslib时，出现了许多错误，像
No raw modules loaded.
ts_config: Success
selected device is not a touchscreen I understand
ts_read: Invalid argument
等等错误，在网上找了很多资料，可惜都没有适合我的。
现在用的tslib是使用git下载的。注意，最好使用Linux平台，因为该工程中包括了脚本文件(如autogen.sh)，而Windows与Linux处理一行的结束字符是不相同的，因此请在Linux中下载，当然，使用编辑器转换结束字符也无所谓。
命令如下：
$ git clone https://github.com/kergoth/tslib
编译过程如下：
$ ./autogen.sh
$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/home/latelee/lib/tslib
$ make
$ make install
网上流行的编译方法如下：
$ ./autogen.sh
$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes"> tmp.cache
$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=tmp.cache --enable-inputapi=no --prefix=/home/latelee/lib/tslib
$ make
$ make install
有两点不同，一，没有“ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes”，编译过程没有报错；二，去掉“--enable-inputapi=no”，网上说法不在此处提及，单看README文件的描述：
TSLIB_TSDEVICE TS device file name.
Default (non inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
Default (inputapi): /dev/input/event0
板子的触摸屏设备文件正是/dev/input/event0(默认值，可以在配置文件ts.conf中设置这个环境变量)。
make install后，会在/home/latelee/lib/tslib目录生成4个子目录：
include lib etc bin
生成的库位于lib中，该目录下还有一个子目录ts，它包含了许多校准用到的库(如input.so等)。etc下的ts.conf为配置文件，bin目录下为校准、测试工具(如校准的ts_calibrate，测试用的ts_test)。
配置文件如下：
# Late Lee 2011-03-31 for touchscreen test
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
(该文件的日期为上个月最后一天，离今已十余天，为了这个花费的时日可不少。)
使用TSLIB_ROOT这个变量比较好，因为只要将编译生成后的tslib文件夹复制到某个位置，再修改这个变量即可，其它的不用修改。
配置文件ts.conf内容如下：
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
module_raw有许多种，这里只使用input(即Linux的input子系统，设备文件名称为/dev/input/event0)，其它的删除掉。后面的几个module还没有深入了解，它们使用的库就在tslib/lib/ts中，最后三个模块的字面意思是“方差(滤波)”、“去抖动(去噪)”、“线性(坐标变换)”，对这些东西不了解，不发表意见。