驱动程序和用户程序可不一样，它是作为一个模块连接到内核模块来运行的，运行在内核空间里面。
所以要运行我们自己构造的模块，需要自己的系统已经配置好内核树，然后把目标模块和内核树连接起来运行！
可以查看一下自己的电脑有没有配置内核树，可以到 /lib/modules/2.6.35-22-generic目录下面，看看有没有build这个文件夹，如果有，说明你已经有内核树了，如果没有，就自己构建内核树吧。
内核树构建过程
安装编译内核所需要的软件（也可不装，除非你要用 make menuconfig，用make oldconfig不要）
sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev fakeroot
下载内核源码
先查看linux内核版本：$uname -r
网上说用apt-cache search linux-source命令， 会列出一些可选源码包，对准你的内核版本号，选择“with Ubuntu patche”的那个
最后用apt-get install linux-source-2.6.35下载之。解压缩源码包，进入解压后的源码目录。
可是我试了，搜不到，但是还是可以直接用上面的apt-get 命令下载的，但是我下载，也可以直接到这个网址下源代码，这里面有各个版本的内核，从1.0到2.6的，都有。
在编译之前我们需要Ubuntu原来内核的一个配置文件，这是我/usr/src目录下的文件预览：ls -al
drwxr-xr-x 4 root root 4096 2010-09-04 21:31 fglrx-8.723.1
drwxr-xr-x 24 root root 4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.35-22
drwxr-xr-x 7 root root 4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.35-22-generic
drwxr-xr-x 25 root root 4096 2010-09-16 21:39 linux-source-2.6.35
-rw-r--r-- 1 root root 65846876 2010-09-01 22:41 linux-source-2.6.35.tar.bz2
现在我们需要/boot目录下的config-2.6.35-22-generic文件，我们把它拷贝到我们刚下好解压的目录，也就是linux-source-2.6.35
sudo cp /boot/config-2.6.35-22-generic /usr/src/linux-source-2.6.35/.config
接下来切换到root用户
sudo -i
cd /usr/src/linux-source-2.6.35
make menuconfig或者直接make oldconfig(无需拷贝.config)
终端会弹出一个配置界面
最后有两项：load a alternative kernel configuration...
save a alternative configuration...
选择load a kernel configuration保存，然后在选择save akernel configuration再保存退出，并退出配置环境。
接下来我们就要开始编译了。
#cd /usr/src/linux-source-2.6.35
#make
记住一定要是管理员帐号运行，这个过程很久，如果你的cpu是双核的可以在make后面加个参数，make -j4.
#make bzImage 执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。
下面就要编译模块了，但是编译模块时可能会出现如下问题
编译问题（ld: /ubuntu/omnibook/sections.lds: No such file: No such file or directory
解决方法：
在/usr/src/linux-source-2.6.35/ubuntu/omnibook/Makefile 中
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
# Support for direct Makefile invocation
的前面增加：
PWD=$(shell pwd)
也就是在ifeq的上一行增加。
然后再编译模块
#make modules /* 编译 模块 */
#make modules_install 这条命令能在/lib/modules目录下产生一个目录
如果一切顺利，编译过程中不出现什么错误的话，接下来我们就可以开始linux模块的helloworld了。