花了整整一个星期，终于把技术难点给突破了，貌似网上对这个讨论的较少。
主要需要实现的功能是在Android手机上实时采集视频，并在远程比如PC机上实时显示出来，也就是以android手机作为监控摄像头。
一开始查到的是smartcam的一个开源项目，看了下源代码，发现其实现原理是利用android 的camera图像的预采集，通过实现PreviewCallback类的回调函数onPreviewFrame，获得camera采集的原始图像数据之后，压成jpeg格式传到pc端。pc端对接收到的jpeg图像序列进行实时解压和显示，就达到了预想的效果。
虽然这种方式稍微显得比较笨拙，这个方式还可以接受。但是不可接受的是jpeg只是帧内压缩，320x280的图片序列，FPS大概是10上下，网络流量就到达了100kb/s以上。这个几乎是无法实际应用的。
于是必须直接传视频流，MPEG4或者H.264格式。貌似我的开发机上(HTC G8)只支持到MPEG4，所以还是选取MPEG4。但是如何实时采集视频流是一个大问题，毕竟在video方面，android并没有提供一个类似于OnPreviewFrame的回调函数。
想到用opencore或者更为新一点的stagefright，大概看看了其sdk的框架后，马上泄气了，这个太庞大了。在的帖子中提到一个很好的解决方案，就是利用MediaRecorder：MediaRecorder的输出路径（其实叫file descriptor）除了是本地文件路径之外，还可以绑定socket端口。也就是说，通过一个socket端口，就可以实时获得MediaRecorder的视频流数据。
（其实上面博客的内容可以在开源项目sipdroid 的 videocamera文件中找到，但是非常感谢博客主人zhangzhenj对网友提问的回答，赞一个。）
通过socket接收的视频流与直接写在本地文件的视频流数据有点不一样，因为是通过socket传输，就无法对视频文件的回写，通常MediaRecorder结束录像的时候都会对视频文件进行回写处理，这样才可以被播放器播放。所以通过socket接受到的数据，保存下来是无法播放的。16进制方式查看了一下其输出文件，发现其前32byte都是00，紧接着就是mdat。问题就出现在这了：缺少了一个ftyp box 的描述（28 bytes）以及mdat的长度描述(4 bytes).网上已经有人顺利解决这样的问题，在数据中查找moov的起始位置，发现前面会有ftyp的描述，长度刚刚好28bytes。你可以copy这28bytes到文件开始的28byte中。这ftyp的描述是从moov的起始位置 的前32byte开始一直到前4byte(后面4byte是moov的长度描述)。然后mdat的长度就是 moov的起始位置 减去 0x20，道理就不解释了。然后把这个值写到mdat的前面4byte。刚刚好填满32byte，之后就能顺利播放了。
保存好的文件能播放之后，最后一个问题，如何在实时显示这个视频流呢？查看一下mpeg4的文件格式，很快就会知道答案，答案就在mdat中。mdat之后紧跟的就是视频媒体数据，每一帧以 00 00 01 b6 为开始标志，貌似没有结束标志，分帧的话估计要用这个。开始标志后紧接着的两bit就是I、P、B帧的标志了，分别对应值为00,01,10，记住是两bit不是两byte
好了，把mdat的一帧数据取出来，可以用ffmpeg解码，然后显示，这样的路子是可行的，不过细节还是有点麻烦，关键是ffmpeg在解码mpeg4的时候一定要先指定width和height，否则解码失败。
大概思路就是这样了，完整的代码还没出来。