Linux下SPI从设备驱动的编写

SPI(Serial Peripheral Interface) 是一个同步的四线制串行线，用于连接微控制器和传感器、存储器及外围设备。三条信号线持有时钟信号（SCLK，经常在10MHz左右）和并行数据线带有“主出，从进(MOSI)”或是“主进，从出(MISO)”信号。数据交换的时候有四种时钟模式，模式0和模式3是最经常使用的。每个时钟周期将会传递数据进和出。如果没有数据传递的话，时钟将不会循环。

SPI驱动分为两类：

控制器驱动：它们通常内嵌于片上系统处理器，通常既支持主设备，又支持从设备。这些驱动涉及硬件寄存器，可能使用DMA。或它们使用GPIO引脚成为PIO bitbangers。这部分通常会由特定的开发板提供商提供，不用自己写。

协议驱动：它们通过控制器驱动，以SPI连接的方式在主从设备之间传递信息。这部分涉及具体的SPI从设备，通常需要自己编写。

那么特定的目标板如何让Linux 操控SPI设备？下面以AT91SAM9260系列CAN设备驱动为例，Linux内核版本为2.6.19。本文不涉及控制器驱动分析。

board_info提供足够的信息使得系统正常工作而不需要芯片驱动加载

在arch/arm/mach-at91rm9200/board-at91sam9260.c中有如下代码：    #include <linux/platform_device.h>    #include <linux/spi/spi.h>    …….    static struct spi_board_info ek_spi_devices[] = {    /* spi can ,add by mrz */   #if defined(CONFIG_CAN_MCP2515)          {            .modalias = "mcp2515",            .chip_select = 0,    //      .controller_data = AT91_PIN_PB3,            .irq = AT91_PIN_PC6, //AT91SAM9260_ID_IRQ0,            .platform_data = &mcp251x_data,            .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,            .bus_num = 1,            .mode = 0,        }        #endif    };.    ………    static void __init ek_board_init(void)    {    ……    /* SPI */       at91_add_device_spi(ek_spi_devices, ARRAY_SIZE(ek_spi_devices));    }  

这样在Linux初始化时候就可以加载SPI CAN驱动。