Android提供了用户级轻量的LOG机制,它的实现贯穿了Java,JNI,本地c/c++实现以及LINUX内核驱动等Android的各个层次,并且足够简单明晰,是一个相当不错的解读案例。本系列文章针对LOG机制的内部实现机理进行解读,本文是系列之四,解读LINUX内核中的设备驱动Logger中实现。Logger是Android为Linux写的一个MISC类型驱动,用循环队列实现了读者/写者。Logger是整个LOG机制实现的核心。
关键字:LINUX驱动,Android,读者/写者,MISC类型驱动,循环队列,等待队列,阻塞I/O
Log的驱动是在kernel/drivers/staging/android/Logger.c中实现的。
一、初始化
看一个LINUX驱动,先看它如何初始化的。
static int __init init_log(struct logger_log *log) { int ret; ret = misc_register(&log->misc); if (unlikely(ret)) { printk(KERN_ERR "logger: failed to register misc " "device for log '%s'!\n", log->misc.name); return ret; } printk(KERN_INFO "logger: created %luK log '%s'\n", (unsigned long) log->size >> 10, log->misc.name); return 0; } static int __init logger_init(void) { int ret; ret = init_log(&log_main); if (unlikely(ret)) goto out; ret = init_log(&log_events); if (unlikely(ret)) goto out; ret = init_log(&log_radio); if (unlikely(ret)) goto out; ret = init_log(&log_system); if (unlikely(ret)) goto out; out: return ret; } device_initcall(logger_init);
整个Logger驱动的入口点就是Logger_init(),它用init_log(struct logger_log *log)初始化了log_main, log_events, log_radio和 log_system四个logger_log类型的结构,而这四个结构变量分别记录着log的四个存储体。Logger从这四个变量实现了同种设备的四个驱动,而log的驱动是MISC类型的驱动,通过misc_register()向系统注册。四次注册之后,它们对应的MINOR ID将是不同的,Looger也是通过minor来区分是哪一个驱动的。
static struct logger_log *get_log_from_minor(int minor) { if (log_main.misc.minor == minor) return &log_main; if (log_events.misc.minor == minor) return &log_events; if (log_radio.misc.minor == minor) return &log_radio; if (log_system.misc.minor == minor) return &log_system; return NULL; }
本文将以log_main来讲解Logger驱动的实现。
二、关键数据结构
上节中,提到了log_main这个结构体变量,现在来看它的定义。
Log_main里保存了Logger操作必须的变量。buffer指向的真是一个静态数组,用来存放用来读写的数据,Logger用它组成了一个逻辑上的循环队列,写者可以往w_off指��的地方写东西,而一旦有内容,会通知等待队列wq里的读者们来读取内容。因为buffer实现的是循环队列,所以buffer的大小size经常用来做除高位的运算,一定要是一个2次幂的数字。mutex用来保护log_main这个关键资源的。Logger是MISC类型的驱动,它保留着一个miscdevice类型的变量misc。misc里面也有最为关键的file_operations结构,这正是应用程序通过文件操作,与驱动打交道的入口。
三、Logger实现的功能
从上面log_main的类型定义就能看出,Logger实现了什么。一句话概括Logger就是实现了读写者,并实现同步操作。不过,Logger的读写者有些特殊,写者写操作不会被阻塞,也不会写满溢出,也就是写时只要有内容可以不停的写,超出Buffer就覆盖旧的[与应用程序具体的写操作结合来看];读者因为要读的内容为空就会被阻塞挂起,而一旦有内容,所有被挂起的读者都会被唤醒[与应用程序具体的读操作结合来看]。
下面看具体实现的时候,就分别从读者和写者的角度去看。
3.1. 写者的实现
看二小节图中的关键结构logger_fops: file_operations,写者的关键实现就看open、release和write这几个函数的实现了,它们被分别赋值给了logger_open() / logger_release() / logger_aio_write()。
logger_open()为写者做的工作就是,通过minor id获得logger_log的实例,然后赋值给函数参数中传递进来的file的private_data中。
logger_release()不需要为写者做的什么工作。
logger_poll()因为写不需要被阻塞。所以这里检测到是因为非因为读而打开的文件(!(file->f_mode &FMODE_READ))时,就直接返回POLLOUT | POLLWRNORM。无论怎样都可写。
logger_aio_write()是写数据(也就是log信息)的关键。这里是通过异步IO的方法,应用程序通过write()/writev()和aio_write()时都能调用到这个方法。
记录log信息时,写log用的接口是writev(),写的是vec形式的数据,这边写的过程中来的当然也是vec数据了,另外,写具体之间,还写入了类型为logger_entry的数据,来记录时间等信息。写数据到具体buffer时因为存储的位置可能不是连续的,而写在buffer的结尾和开头位置,所以要做判断,并可能要有两次写的buffer的动作。参数里的数据来自用户空间,不能在内核空间直接使用,要用copy_from_user()。写完之后,用wake_up_interruptible(&log->wq)唤醒所有在挂起等待的读者。
3.2. 读者的实现
看二小节图中的关键结构logger_fops: file_operations,写者的关键实现就看open、release和read这几个函数的实现了,它们被分别赋值给了logger_open() / logger_release() / logger_read()。
logger_open() 为读者做的工作就是,通过minor id获得logger_log的实例,然后动态申请一个logger_reader类型的读者,并把它加入到logger_log的读者列表readers的结尾,再赋值给函数参数中传递进来的file的private_data中。
logger_release() 与logger_open()对应,将这个读者从读者列表logger_log.readers中移除,并释放掉这个动态申请的实例。
logger_poll()因为应用读之前会调用poll()/select()查看是否可以写。所以这里会用poll_wait()把参数中的poll_table加入到logger_log.wq中,并且如果有内容可读,才设置可读标志|= POLLIN |POLLRDNORM。
logger_read() 是读数据(也就是log信息)的关键。
读数据之前,要先保证有数据,否则该读者就要被挂起在logger_log的等待队列wq上。从具体buffer读数据到时因为存储的位置可能不是连续的,存储在buffer的结尾和开头位置,所以要做判断,并可能要有两次读去buffer的动作。数据来自内核空间,要通过用户空间的参数里传递出去,需要copy_to_user()。
3.3 循环队列的实现
这个是数据结构里最经典的案例了,这里不再具体解释如何实现,只是列出重要结构,只是希望读者还记得数据结构里逻辑结构和物理结构的说法。
队列大小:log_main.size 写头:log_main.w_off 读头:logger_reader.r_off 队列为空判断:log_main.w_off == logger_reader.r_off 队列为满判断:不需要
3.4 ioctl的实现
Logger提供给应用程序通过ioctl()来获取信息或控制LOGbuffer的功能。Logger是把logger_ioctl通过file_operations注册到文件系统中来实现这一功能的。Logger_ioctl()提供了下列ioctl控制命令:LOGGER_GET_LOG_BUF_SIZE / LOGGER_GET_LOG_LEN/ LOGGER_GET_NEXT_ENTRY_LEN / LOGGER_FLUSH_LOG。实现很简单:
LOGGER_GET_LOG_BUF_SIZE获取Buffer的大小,直接返回logger_log.size即可;
LOGGER_GET_LOG_LEN只对读有效,获取当前LOG的大小,存储连续的话就是log->w_off -reader->r_off,否则就是(log->size -reader->r_off) + log->w_off;
LOGGER_GET_NEXT_ENTRY_LEN获取Entry的长度,只对读有效。
LOGGER_FLUSH_LOG只对写打开有效。所谓FLUSH LOG,直接重置每个reader的r_off,并设置新reader要访问用的head即可。
3.5 阻塞I/O、异步I/O
另文阐述。
【修订记录】
2011/07/27 修改
增加对logger_aio_write()异步I/O的介绍; 增加对logger_poll()的讲解; 增加ioctl()的讲述。