3种类型的变换：视图变换、模型变换和投影变换。
OpenGL变换术语总结：
视图(Viewing)：指定观察者或照相机的位置；
模型(Modeling)：在场景中移动物体；
模型视图(Modelview)：描述视图和模型变换的对偶性；
投影(Projection)：改变可视区域的大小或重新设置它的形状；
视口(Viewport)：这是一种伪变换，只是对窗口上的最终输出进行缩放；
两种类型的投影：正投影和透视投影。
GLUT函数库：
glutWireCube()//函数可以绘制一个立方体。
glutSolidSphere()//函数可以绘制一个实心球。
模型视图矩阵：
移动：
glTranslatef();
旋转：
glRotatef(GLfloat angel,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);
缩放：
glScalef(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);
把单位矩阵加载到模型视图矩阵：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
获得堆栈的深度最大值：
glGet(GL_MAX_MODELVIEW_STACK_DEPTH);
或
glGet(GL_MAX_PROJECTION_STACK_DEPTH);
矩阵堆栈：
保存视图变换：
glPushMatrix();
恢复视图变换：
glPopMatrix();
透视投影：
glFrustum();//定义一个平截头体。
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble zNear,GLdouble zFar);//函数的参数是垂直方向的视野角度，宽度与高度的纵横比，以及近端和远端裁剪平面之间的距离。
加载矩阵：
GLfloat m[] = {1.0f,0.0f,0.0f,0.0f, // X列
0.0f,1.0f,0.0f,0.0f, // Y列
0.0f,0.0f,1.0f,0.0f, // Z列
0.0f,0.0f,0.0f,1.0f // 移动
};
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadMatrixf(m); // 使用列主序的矩阵顺序
void glLoadTransposeMatrixf(GLfloat *m); // 使用行主序的矩阵顺序
圆环面绘制函数：
gltDrawTorus();